06-玻璃涂胶系统设备安全操作规程 - 副本.docVIP

东 资产编号： 第 PAGE 2 页 共 NUMPAGES 5 页 玻 璃 涂 胶 系 统 设 备 安 全 操 作 规 程 1 玻璃涂胶系统操作规程 1.1每日开机前，操作工需确认玻璃移栽机、升降台、机器人是否在原点（油杯）位置，供胶系统胶量是否充足，胶管压力是否正常，若出现异常，需恢复原位（复原）后方可整体启动设备，进行生产。 1.2.1 侧窗工位机器人系统操作 首先需要保证： 胶温控制柜所有开关置ON 胶温控制柜伺服电机开启开关置右 胶温控制柜伺服电机开关置自动挡 胶温控制柜伺服电机速度开关置自动挡 电气控制柜电源开关置ON 机器人控制柜电源开关置ON 机器人控制柜模式开关置AUTO挡 机器人示教盒开关置OFF 触摸屏上模式开关置手动挡 胶温控制柜：控制电源接通 温控仪表电源接通 左（右）泵接通 1.2.1.1 手动操作 将触摸屏模式开关打到手动挡，在触摸屏初始画面上点击一下进入操作界面，先按下系统复位键两次消除报警，手动正常时黄灯亮，若仍有报警可点击报警记录查看具体问题，待问题解决后在报警记录界面按下删除全部则可将所有已解决的问题删除，最后按下系统复位键。 待一切条件满足后，点击机器人启动进入手动操作界面，绿色按钮为可操作的按钮，只需点击便能使机器人做出相应动作。当机器人一段时间内不准备涂胶时可使其由原点运动到油杯位置，需要手动排胶时可使机器人运动到原点再选择运动到清胶位，在此位置点击手动排胶按钮即可排胶。若无法操作则可检查机器人是否在原点、油杯或者排胶位置，若不在则参照本规程1.3.4节。 1.2.1.2 自动操作 将触摸屏模式开关打到自动挡，按下系统启动按钮，绿灯亮。若有报警则检查消除报警后，将需要涂的玻璃放于夹具上，最好只放一层，而且是同一层，若放置多层的话可能会由于上层玻璃触失效直接涂下层玻璃而打坏玻璃，放置了哪一层玻璃可以在触摸屏上显示出来，若是未显示则需检查接近开关触点。 机器人只有位于原点位置才会自动执行涂胶程序。 待一层或者一块玻璃放完后，按下工位A启动按钮，则机器人会自动将放置的一层或一块玻璃涂完，若中途有人碰到光栅则系统会停止，需要按下系统复位来消除报警然后按下复位启动继续进行涂胶，但是这样一来会出现一小段胶的空白，所以建议尽量不要在涂玻璃时靠近工作台，待涂完后工位A启动按钮的绿灯不亮后再靠近工作台。 万一涂胶意外中断了，建议将胶除去并将机器人运动到原点（参照本规程1.3.4节，千万不要直接运行程序回到原点）后重新开始涂胶。 1.2.2 前后挡风工位机器人系统操作 首先需要保证： 胶温控制柜所有开关置ON 胶温控制柜伺服电机开启开关置右 胶温控制柜伺服电机开关置自动挡 胶温控制柜伺服电机速度开关置自动挡 电气控制柜电源开关置ON 机器人控制柜电源开关置ON 机器人控制柜模式开关置AUTO挡 机器人示教盒开关置OFF 触摸屏上模式开关置手动挡 胶温控制柜：控制电源接通 温控仪表电源接通 左（右）泵接通 1.2.2.1 手动操作 将触摸屏模式开关打到手动挡，在触摸屏初始画面上点击一下进入操作界面，先按下系统复位键两次消除报警，手动正常时黄灯亮，若仍有报警可点击报警记录查看具体问题，待问题解决后在报警记录界面按下删除全部则可将所有已解决的问题删除，最后按下系统复位键。 待一切条件满足后，点击设备启动进入机器人手动操作界面，绿色按钮为可操作的按钮，只需点击便能使机器人做出相应动作。当机器人一段时间内不准备涂胶时可使其由原点运动到油杯位置，需要手动排胶时可使机器人运动到原点再选择运动到清胶位，在此位置点击手动排胶按钮即可排胶。若无法操作则可检查机器人是否在原点、油杯或者排胶位置，若不在则参照本规程1.3.4节。 将触摸屏模式开关打到手动挡: 工位1上升，工位1抽真空，放玻璃，涂底漆，工位1放真空，工位1下降。 传送带运行至工位3，玻璃顶升，后挡块立正，前后对中，左右对中，吸盘升，吸盘吸气，左右返回，前后返回，后挡块放倒，玻璃顶降，机器人手动涂胶。 翻转机上升，正转到底，翻转机下降，翻转机抽真空，吸盘放真空，翻转机上升，吸盘下降，翻转机反转到底，翻转机放真空，翻转机下降，升降台1上升，升降台2上升。 操作界面如下图所示。 图1 传送带手动操作界面 移载机的手动操作主要是：打到手动挡，X轴方向即为传送线