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* * * * * * * * * MPV后备箱舱门的逆向设计 2柔性关节臂式测量机 第 30 页 自动调整臂失效的力学建模 分析了自动调整臂失效检测的国内外研究现状 自动调整臂失效的有限元分析 自动调整臂失效检测系统的设计 自动调整臂失效比对实验的设计 a b c d e 3 汽车自动调整臂失效检测仪 第 31 页 3.1汽车自动调整臂 第 32 页 3.2 研究现状 自动调整臂 失效研究 机械产品失效检测技术研究 基于模型的失效检测技术 根据制动现象判断失效来源 对内部零件的有限元模态分析 微弱信号故障检测与监测 无损检测方法： 超声法、回弹仪法、钻孔压水法、冲击反射法和孔中电视探测法等 第 33 页 3.3失效理论 对自调臂建立故障树模型 第 34 页 分析自调臂故障树模型得出结论： 在引起自调臂失效的所有事件中：螺旋压缩弹簧单元失效和单向离合器单元失效是引起自调臂失效的主要原因 单向离合器单元失效模型 螺旋压缩弹簧单元失效模型 （HCS Unit） （OWC Unit） 基于参数化模型的失效检测方法 自调臂检测装置 参数化模型 判断失效 分离力 调整力矩 原理： 3.3失效理论 第 35 页 （1）HCS Unit失效模型 螺旋压缩弹簧经过长期受压，往往会发生应力松弛、塑性变形、卡牢等失效形式。为了定量分析弹簧的失效特征，根据胡克定律 分析弹簧的应力随劲度系数变化的关系，从而判断失效发生的临界点。 自调臂的分离力大小必须大于单向离合器锥齿轮的轴向力 根据离合器齿轮保持啮合状态的条件： 即： 从而有 3.3失效理论 第 36 页 弹簧的最大剪切应力有如下关系： 弹簧受压下，压缩变形量为： 弹簧在受到载荷作用下，总应力主要由剪切力产生的剪切应力和扭矩产生的扭转剪切应力组成 因此，弹簧的最大压缩变形量为： 3.3失效理论 第 37 页 螺旋压缩弹簧对蜗杆施加的预紧力所引起的位移量以及壳体与蜗杆之间的相对微小位移量共同构成了弹簧的预压缩量 设分离间隙值为 弹簧的变形量应大于以上两种情况下的总压缩量 即 不失效的临界条件： 一旦弹簧上述指标不满足载荷要求，弹簧将因过载产生塑性变形失效，弹簧的刚度系数将随特性曲线的奇异而改变。 弹簧的力特性受弹簧丝直径、弹簧中径、弹簧圈数及其材质的影响 测试的量 3.3失效理论 第 38 页 （2）OWC Unit失效模型 单向离合器剖面图 单向离合器的爆炸图 3.3失效理论 第 39 页 （2）OWC Unit失效模型 A.正转力矩建模 矩形压簧的簧丝为长度为 的方形截面，抗弯截面系数： 有 单向离合器在工作时，作用在矩形压簧上的力矩 可以分解为力矩M和力矩 由于螺旋角很小，可以将矩形压簧的簧丝近似的按弯曲梁计算 则最大弯曲应力： 3.3失效理论 第 40 页 矩形压簧不失效的条件为： —矩形压簧对应材质的抗拉强度的下限值 因此，单向离合器的正转最大力矩 A.正转力矩建模 （2）OWC Unit失效模型 3.3失效理论 第 41 页 B.反转力矩建模 单向离合器与蜗杆轴之间的力学模型 在制动回位过程中，单向离合器上的反转力矩 转换为蜗杆端面齿轮上的反转力 带动蜗杆轴转动 分离力 足够大到克服螺旋压缩弹簧的预紧力时，即可使单向离合器与蜗杆轴分离 （2）OWC Unit失效模型 3.3失效理论 第 42 页 —模型中齿轮压力角的两倍角 因此，反转力矩： B.反转力矩建模 （2）OWC Unit失效模型 3.3失效理论 第 43 页 建模的理论条件：为了保证制动回位过程中单向离合器与蜗杆轴啮合，测试的反转最小扭矩应不大于理论计算值 ；弹性制动过程中单向离合器能推开蜗杆轴使二者分离，则反转最大测试扭距应不小于理论计算值 。 因此，单向离合器模型应满足如下的关系： 不失效的临界条件： 测试的量 （2）OWC Unit失效模型 3.3失效理论 第 44 页 （3）失效模型的有限元仿真设计 c.根据自调臂的出厂数据（包括结构参数和材料参数）导入到ANSYS Workbench有限元仿真参数库中，构建仿真环境下的自调臂结构模型。设置ANSYS Workbench下的自调臂各零部件之间的接触关系、对模型划分网格、设计需要计算的参数（包括Static structure analysis 和Fatigue Life analysis两大类）。 b.根据HCS Unit失效模型和OWC Unit失效模型，进行ANSYS下的失效仿真分析 a.SolidWorks与ANSYS Workbench的无缝化对接 3.3失效理论 第 45 页 螺旋压缩弹簧单元的疲劳寿命图 Fatigue life of helical compression