功率接口技术综合实验---报告书(20110103修改).docVIP

机械设计制造及其自动化专业实验 ——机电控制实验 功率接口技术综合实验 实验报告书 （A） 入学班级： 专业方向： 学 号： 姓 名： 实验时间： 月 日，第 大节 成 绩： 教师签名： 重庆理工大学 重庆汽车学院 实践教学及技能培训中心 2010年12月 专业方向： 应选 （A / B）实验 实选 （A / B）实验 得分： 交报告时间为实验完成后的七天内，例如，实验时间为周三，交报告时间最迟不得迟于第二周周三下午5点。 项目 得分 项目 得分 1、考勤（5%） 5、按时提交报告（5%） 2、预习（20%） 6、报告成绩（45%） 3、实作（20%） 7、A/B档次升降 4、数据表格（5%） 预习题： （10分）本实验的实验目的和要求是什么？使用哪些实验器材？ （三个子项目均需要预习） （10分）请写出本实验（三个子项目）的实验步骤。 问答题 （5分）在进行直流电机的调节特性实验时，电枢的电流值出现了波动，试从功率接口的角度分析其原因。 （5分）PWM主回路用什么元件做成？画出电气原理图。 （5分）简述直流电机功率接口的信号传递流程，并画图。 （5分）根据指导书中“图2-1 松下交流伺服驱动器功率接口方框图”，画出交流伺服电机驱动装置的功率接口框图，并说明工作原理。 （5分）绘制交流伺服电机驱动装置接线图，要求标注完整。 （5分）画出EM-300步进电机控制系统结构框图及信号流程，并简要说明。 （5分）画出步进电机驱动器和步进电动机之间的接线图 （10分） 1）、矩频特性说明什么问题？矩频特性对选择步进电动机有何意义？ 2）、混合式步进电动机和反应式步进电动机有何区别？ 3）、步进电动机的换向控制是根据什么原理实现的？ 4）、简述步进电动机驱动器的细分原理及实现。 数据表格 1、查看步进电动机铭牌，记录内容，填写下表： 电动机型号 电动机相数 步距角 最大静转矩 保持转矩 转动惯量 驱动方式 电动机类型 2、CN I/F端子定义表： CN I/F电缆和上位机的接线端子号（9芯） CN I/F电缆的接线端子号 注释