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《控制工程基础》
复习要点;
自动控制的概念
在没有人直接参与的情况下，使生产过程和被控对象的某些物理量准确地按照预期规律变化。
自动控制系统的分类
开环系统、闭环系统；连续系统、离散系统
对控制系统的基本要求
稳定性 快速性 准确性;
物理系统的建模方法
微分方程 传递函数 方块图
拉氏变换和拉氏反变换
简单函数的拉氏变换
传递函数的定义和性质
开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数
方块图的简化原则(P42 表2-1)
各前向通路、各反馈回路传递函数的乘积保持不变;第三章 时域瞬态响应分析;第四章 控制系统的频域特性;第五章 控制系统的稳定性分析; 伯德图稳定判据－开环传递函数
若0型或I型系统开环特征方程有p个根在右半平面，并设开环静止放大倍数大于零，如果在所有L(w)≥0的频率范围内，相频特性曲线在(-?)线上的正负穿越之差为p/2次，则闭环系统是稳定的。
相位裕量和幅值裕量
相位裕量? 幅值裕量Kg;第六章 系统的误差分析和计算;
根轨迹分析的内容
系统参数从0到正无穷变化时，闭环特征方程的根在s平面的变化情况
根轨迹方程
1+G(s)H(s=0
根轨迹绘制的基本法则
八条法则
简单系统的根轨迹图的绘制;考试题型
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