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* 优点: (1)只要调整H(k)(即一阶网络Hk(z)中乘法器的系数),就可以有效地调整频响特性,使实际调整方便。 (2)只要h(n)长度N相同,对于任何频响形状,其梳状滤波器部分和N个一阶网络部分结构完全相同,只是各支路增益H(k)不同。这样,相同部分便于标准化、模块化。 * 然而,上述频率采样结构亦有两个缺点: (1)系统稳定是靠位于单位圆上的N个零极点对消来保证的。 (2)结构中,H(k)和W-kN一般为复数,要求乘法器完成复数乘法运算,这对硬件实现是不方便的。 为了克服上述缺点,对频率采样结构作以下修正。 首先将单位圆上的零极点向单位圆内收缩一点,收缩到半径为r的圆上,取r1且r≈1(取0.99;0.98)。此时H(z)为 * 另外,由DFT的共轭对称性知道,如果h(n)是实数序列,则其离散傅里叶变换H(k)关于N/2点共轭对称,即H(k)=H*(N-k)。而且W-kN=W(N-k)N,我们将Hk(z)和HN-k(z)合并为一个二阶网络,并记为Hk(z),则 式中 * 显然,二阶网络Hk(z)的系数都为实数,其结构如图5.4.4(a)所示。当N为偶数时,h(z)可表示为 式中,H(0)和H(N/2)为实数。(5.4.4)式对应的频率采样修正结构由N/2-1个二阶网络和两个一阶网络并联构成,如图5.4.4(b)所示。 * 当N=奇数时,只有一个采样值H(0)为实数,H(z)可表示为 频率采样结构的使用范围:H(K)大量为零的场合 为什么IIR滤波器不能用频率采样结构? 频率采样结构是基于频率采样理论的,频率采样理论要求频域采样点数大于或等于时域信号点数,而IIR滤波器的时域信号为无限长,所以频域采样必然造成时域混叠,所以频率采样结构只能实用于FIR滤波器。 * 第五章 时域离散系统的基本网络结构 * 本章思路 时域离散系统或者网络一般可以用三种描述方法: 差分方程 单位脉冲响应h(n) 系统函数H(z) 但是要用计算机对输入的时域离散序列进行处理,必须要体现为一种算法。同一个离散时间系统可能有很多不同的算法来实现,这些算法就表现为系统的不同结构。网络结构的不同对运算速度、误差、成本等都有很大影响 1.网络结构的表示方法--信号流图 2.无限脉冲响应(IIR)基本网络结构 3.有限脉冲响应(FIR)基本网络结构 4.线性相位结构 5.频率采样型结构 * 如果系统输入和输出服从N阶差分方程: 则系统函数H(z)用下式表示: 基本运算:加法,乘法(乘以常数),移位(时延) * 信号流图由基本支路构成,基本支路的表示方法: 1.基本支路箭头表示信号流向,两个圆点表示输入输出节点,箭头旁边的符号表示增益(缺省为1)。 2.输出节点变量等于输入节点变量乘以增益,增益等于z-1 表示移位。 3.输出节点对应多个输入支路时,输出节点变量等于所有输入节点变量之和。 加法: 数乘: 移位: 两种图形表示方法介绍(方框图,信号流图): * w1(n) = x(n)+aw3(n) w2(n) = w1(n) w3(n) = w2(n-1) w4(n) = b0w2(n)+b1w3(n) y(n) = w4(n) 1.输入x(n) 称为输入节点变量,y(n)表示输出节点变 量,w1(n), w2(n), w3(n)和w4(n)也是节点变量。这些节点变量和其他节点变量之间的关系可以表示为: 2.流图中可能出现由某个节点出发,经过一定的路径后又回到该出发节点的路径,这样的首尾相连的通路称为环路。 环路增益等于:环路上所有增益的乘积。 3.从输入节点x(n)到输出节点y(n)的路径,称为前向通路(前向通路可能有多条,前向通路中不能包含环路)。 某条前向通路增益等于:该通路上所有增益的乘积。 认识信号流图 * 从基本运算考虑,如果满足以下条件,则称为基本信号流图: (1) 信号流图中所有支路都是基本的,即支路增益是常数或者是z-1; (2) 流图环路中必须存在延时支路; (3) 节点个数和支路个数都是有限的。 按照上面的条件可知,图 (a)所示的流图是基本流图,图中有一个环路,环路增益是az-1,环路中有延时支路。 而图 (b)不是基本信号流图,因为它不是由基本支路组成的,也不能决定一种具体的算法。 * 实际系统的描述 信号流图 系统的数学描述 系统函数H(z) 二者的相互转换 * FIR数字网络的特点: 1.系统的单位脉冲响应h(n)有限长(只存在有限多个n,使h(n)不为零) 2.不存在输出到输入的反馈,即信号流图中不含有环路,系统函
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