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太原理工大学现代科技学院 课程设计
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有限冲击响应FIR 滤波器的设计
一、设计目的1、掌握数字滤波器的设计过程;2、了解FIR 的原理和特性;3、熟悉设计FIR 数字滤波器的原理和方法;4、学习FIR 滤波器的DSP 实现原理;5、学习使用ccs 的波形观察窗口观察输入、输出信号波形和频谱变化情况。
二、设计内容1、通过MATLAB 来设计一个低通滤波器,对它进行模拟仿真确定FIR 滤波器系数;2、用DSP 汇编语言进行编程,实现FIR 运算,对产生的合成信号,滤除信号中高频成分,观察其滤波前后的波型变化。
三、设计原理 滤波器就是在时间域或频域内,对已知激励产生规定响应的网络。使其能够从信号中提取有用的信号,抑制并衰减不需要的信号,滤波器的设计实质上就是对提出的要求给出相应的性能指标.再通过计算,使物理可实现的实际滤波器响应特性逼近给出的频率响应特性。 FIR 数字滤波器是一种非递归系统,其传递函数为: H (z) =Y(Z)/X(Z)=∑b(n)z-n
由此可得到系统的差分方程为:y(n ) = ∑h ( i ) x ( n -i)
其激响应h(n)是有限长序列,它其实就是滤波器系数向量b ( n ) , N 为FIR 滤波器的阶数. 在数字信号处理应用中往往需要设计线性相位的滤波器,FIR 滤波器在保证幅度特性满足技术要求的同时,易做到严格的线性相位特性。为了使滤波器满足线性相位条件,要求其单位脉冲响应h(n)为实序列,且满足偶对称或奇对称条件,即h ( n )=h(N-1-n)或h(n)=h(N-1-n)。这样,当N 为偶数时,偶对称线性相位F 讯滤波器的差分方程表达式为 Y(n)= ∑h ( i ) (x ( n -i)+x(N-1-n-i)) 由上可见,FIR 滤波器不断地对输入样本x(n)延时后,再做乘法累加算法,将滤波器结果y(n)输出。因此,FIR 实际上是一种乘法累加运算。而对于线性相位FIR 而言,利用线性相位FIR 滤波器系数的对称特性,可以采用结构精简的FIR 结构将乘法器数目减少一半。 FIR滤波器的单位脉冲h(n)是一个有限长序列。若h(n)为实数,且满足偶对称或是奇对称的条件,则FIR滤波器具有相位特性,FIR数字滤波器具有以下几个特点:FIR滤波器无反馈回路,是一种无条件稳定系统。
四、总体方案设计
1、有给定的设计参数,滤波器系数可由MATLAB中的函数产生。
2、在CCS中采用汇编源程序来实现FIR数字滤波器
步骤1):创建工程文件project/new/myproject 保存时加后缀。
2):在file/new/sourcefile进行汇编语言并将其添加到工程文件。3):编译 汇编 链接project/build生成out文件。
4):file/load program。
5):执行文件。
五、主要参数
滤波器阶数为17 , a1=a15=0,a2=a14=158,a3=a13=264,a4=a12=-290,a5=a11=-1406,a6=a10=3187,a7=a9=9287,a8=12272。
六、设计步骤1、启动CCS ,在CCS 中建立一个汇编源文件、建立一个C 源文件和一个命令文件,并将这三个文件添加到工程,再编译并装载程序。2、设置波形时域观察窗口,得到其滤波前后波形变化图;3、设置频域观察窗口,得到其滤波前后频谱变化图。
七、源程序
1、汇编源文件
;一个FIR滤波器源程序 fir.asm
.mmregs
.global start
.def start,_c_int00
INDEX .set 1
KS .set 256 ;模拟输入数据缓冲区大小
N .set 17
COFF_FIR .sect COFF_FIR ;FIR滤波器系数
.word 0
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