测量平差复习.pptVIP

side* Ⅰ、根据平差问题的性质，选择t个量作为参数； Ⅱ、将每一个观测量的平差值分别表达成所选参数的函数，若函数为非线性，则要将其线性化，列出误差方程； Ⅲ、定权后，由误差方程系数B和常数项l组成法方程； Ⅳ、解算法方程，求出参数 ，计算参数的平差值 ； Ⅴ、由误差方程计算V，求出观测量平差值 。 2、按间接平差法求平差值的计算步骤 side* 3、算例7 side* side* side* 七、附有限制条件间接平差 基础方程： 法方程： side* 算例8 解：（1）附有限制条件的间接平差方法 　　（2）n=4;t=2;r=2; u=3;s=1 注：ut; r=n-t; 　　了解误差曲线和误差椭圆的绘制方法。理解点位误差的定义、位差的概念。掌握点位误差和相对点位误差的计算方法、任意方向上的位差的计算；误差椭圆、相对误差椭圆元素的计算及其在测量精度评定方面的应用。 5、误差椭圆 side* 2、位差的极值 3、以极值表示任意方向上的位差 1、点位中误差 side* 算例9： side* side* 总复习 本课程讲授的主要内容： 误差理论 theory of errors 最小二乘法 least squares method 条件平差法 condition adjustment 间接平差法 parameter adjustment 附有条件的间接平差 parameter adjustment with constraint 附有参数的条件平差 condition adjustment with parameters 误差椭圆 side* 一、误差产生的原因与分类 1）、观测误差产生的原因： 　　　观测条件 　测量仪器 　 观测者 　 外界条件 2）、误差分类及处理方法 偶然误差（accident　error)： 平差计算 系统误差（systematic　error)：改正计算 改进观测方法 粗差（gross error） side* 二、协方差传播律及权 系统误差的传播规律 协方差传播律及协因数传播律的定义 权及协因数的定义和相互关系 协方差传播律及协因数传播律的应用方法 权阵与协因数阵的关系的应用 定权的常用方法 真误差、双观测值计算中误差的方法 side* 1、协方差传播律　　1）、观测值线性函数的方差 已知： 那么： 2)、多个观测值线性函数的协方差阵 side* 3)、非线性函数的情况 side* 算例： side* 协方差传播应用步骤: 根据实际情况确定观测值与函数,写出具体表达式 运用协方差传播律，写出观测量的协方差阵 对函数式进行线性化，求全微分 将微分关系写成矩阵形式 side* 1)、权的定义 2) 定权的常用方法 2、 权与定权的常用方法 side* 3、 协因数与协因数传播律 side* a、当L相互独立时； b、当L不相互独立时 注：权、权阵、协因数阵的概念 4、权阵 权阵P与权Pｉ是两个不同的概念： 1、当P为对角阵时，P中对角线元素恰为权Pｉ； 2、当P不是对角阵时，P中对角线元素不等于权Pｉ side* 例1： side* 5、协因数传播律 已知： side* 算例3： side* 1）、确定几何模型的必要元素 2）、必要元素的选取 3）、自由度、多余观测值的个数 4）、四种平差模型 三、平差数学模型与最小二乘原理 side* 　　以条件方程为函数模型的平差方法，称为条件平差法。 即为条件平差的函数模型。?条件平差的自由度即为多余观测数r，即条件方程个数。 A、条件平差法 side* B、间接平差法 ? 选择几何模型中t个独立变量为平差参数，每一个观测量表达成所选参数的函数，即列出n个这种函数关系式，以此为平差的函数模型，成为间接平差法。 上式就是间接平差的函数模型。尽管间接平差法是选了t个独立参数，但多余观测数不随平差不同而异，其自由度仍是r=n-t。 side* ? 设在平差问题中，观测值个数为n，t为必要观测数，则可列出r=n-t个条件方程，现有增设了u个独立量作为参数，而0ut，每增设一个参数应增加一个条件方程。以含有参数的条件方程作为平差的函数模型，称为附有参数的条件平差法。 上式为附有参数的条件平差法的函数模型。??此平差问题，由于选择了u个独立参数，方程总数由r个增加到c=r+u个，故平差的自由度为r=c-u。 C、 附有参数的条件平差法 si