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机电传动控制总复习;目录;第1章 概述;第1章 概述;第1章 概述;机电传动系统 的运动方程式;;;第2章　机电传动系统的动力学基础;第2章　机电传动系统的动力学基础;;第3章 直流电机的工作原理及特性 ;第3章 直流电机的工作原理及特性 ;第3章 直流电机的工作原理及特性 ;第3章 直流电机的工作原理及特性 ;第3章 直流电机的工作原理及特性 ;第3章 直流电机的工作原理及特性 ;第3章 直流电机的工作原理及特性 ;第3章 直流电机的工作原理及特性 ;;F;三相鼠笼式 三相绕线式;铁心:由硅钢片叠成??也是磁路的一部分。; 电流 相序 A-C-B;第4章 交流电动机的工作原理及特性 ;第4章 交流电动机的工作原理及特性 ;第4章 交流电动机的工作原理及特性 ;电源为 负相序时;第4章 交流电动机的工作原理及特性 ;第4章 交流电动机的工作原理及特性 ;第4章 交流电动机的工作原理及特性 ;第4章 交流电动机的工作原理及特性 ;第4章 交流电动机的工作原理及特性 ;2015年11月23日 Monday;;三相异步电动机的调速特性 ⑴改变磁极对数 p调速（变极调速） ⑵改变频率 f 调速（变频调速） ⑶改变转差率S调速 ①改变电压调速 ②转子串电阻调速 三相异步电动机的制动特性 ⑴反馈制动 ⑶能耗制动 ⑵反接制动 ①电源反接制动 ②倒拉反接制动;第5章 控制电机;第5章 控制电机;直流伺服电动机;交流伺服电动机的结构 是一种小型或微型 两相异步电动机。 交流伺服电动机的原理 与电容分相式单相异步电机相同 交流伺服电动机特点 结构简单、运行可靠、维护简便、转动惯量小，广泛用于功率较小的控制系统中。 自转现象及消除方法;　　　步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件。 　　　每当一个脉冲信号施加于电机的控制绕组时，其转轴就转过一个固定的角度（步距角），顺序连续地发给脉冲，则电机轴一步接一步地运转。;通电方式 步距角 转速 主要特性 ;特点：低转速、大转矩;直线电动机;第8章 电力电子学基础;可控整流电路—将固定频率、电压的交流电变为固定或可调的直流电； 交流调压电路—将固定频率、电压的交流电变为可调电压的交流电； 逆变电路—把直流电变为频率固定或可调的交流电； 变频电路—把固定频率的交流电变为频率可调的交流电； 斩波电路—把固定的直流电压变为可调直流电压； 电子开关—无触点开关，可以代替继电器、接触器用于频繁开合操作场合。; 8.1 电力半导体器件; 8.2 可控整流电路; 一、单相半波可控整流电路;整流输出直流电压平均值：;阻感负载的特点： 电感对电流变化有抗拒作用，使得流过电感的电流不能突变。;当ωL R，id 的脉动很小，其波形可近似看成是一条水平线，恒为Id ，则有id = Id 。; 二、单相半控桥式整流电路;1. 带电阻性负载 ; 2. 带电感性负载 ; 2. 带电感性负载 ; 3. 带反电动势负载 ; 因为导通角小、导电时间短、回路电阻小，故电流的幅值与平均值之比相当大，有效值比其平均值大许多，晶闸管必须降低电流定额使用。另外，对于直流电动机来说换向电流大，易产生火花；因电流有效值大，则要求电源的容量也大。 因此，常串联平波电抗器，用以平滑电流的脉动。; 4. 单相半控桥式整流电路的其它形式 ;1. 带电阻性负载 ;2. 带电感性负载（L很大）; 8.2 可控整流电路;■逆变的概念 ◆与整流相对应，直流电变成交流电。 ◆交流侧接电网，为有源逆变。 ◆交流侧接负载，为无源逆变。 ■逆变与变频 ◆变频电路：分为交交变频和交直交变频两种。 ◆交直交变频由交直变换（整流）和直交变换两部分组 成，后一部分就是逆变。 ■逆变电路的主要应用 ◆各种直流电源，如蓄电池、干电池、太阳能电池等。 ◆交流电机调速用变频器、不间断电源、感应加热电源 等电力电子装置的核心部分都是逆变电路。;直流斩波电路（DC Chopper） 将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电。 也称为直流--直流变换器（DC/DC Converter）。 一般指直接将直流电变为另一直流电，不包括直流—交流—直流。;◆斩波电路有三种控制方式 ?脉冲宽度调制（PWM）：T 不变，改变 ton。 ?脉冲频率调制：ton 不变，改变T。 ?混合型调制：ton 和T 都可调，改变占空比。; 二、PWM控制技术;■ 驱动电路 ◆是电力电子主电路与控制电