电机拖动基础第1章直流电机.pptVIP

第1章 直流电机 ;直流电机包括直流发电机和直流电动机; 1—换向极铁心；2—换向极绕组； 3—主磁极铁心；4—励磁绕组； 5—电枢齿；6—电枢铁心； 7—换向器；8—电刷； 9—电枢绕组；10—机座；11—底脚;1.1.1 直流电机的定子;定子是如何产生磁场的?;1.1.2 直流电机的转子; 转子是如何产生感应电动势的?; 转子是如何产生电磁力的?;;直流电机;定子;1.2 直流电机的工作原理;;;结论：输出的是脉动直流电。;由许多线圈组成电枢绕组，使脉动大大降低。 ;直流发电机工作原理总结;1.2.2 直流电动机工作原理;;;直流电动机工作原理总结;;1.2.3 直流电动机的换向;1.3.1直流电机的定子;直流电机的定子;主磁极铁心：通常用1-1.5 厚的低碳钢板冲成一定形状的冲片，然后叠压成整体，再用螺栓固定在机座上。主磁极分成极身和极靴两段，极身较窄，外装励磁绕组，极靴两边伸出于极身之外的部分称为极尖。极靴面向电枢的曲面称为极弧，极弧与电枢外圆之间的间隙称为气隙。;励磁绕组：各个主极上的励磁线圈组成励磁绕组，各主极的励磁线圈常用串联方式联接，这样可以保证各主极线圈的电流一致。主磁极在电机中总是成对出现，其极性沿圆周是 N, S交替排列，因此串联时，相邻两主磁极线圈中电流环绕的方向是相反的。;容量大于1kw 的直流电机，在相邻两主磁极之间装设换向极，它的作用是改善换向。换向极形状比较简单，因此常用厚钢板制成。有些电机的换向极也要求用钢片绝缘后叠装而成。换向极上装有换向极绕组，一般由粗的扁铜线绕成，只有几匝，换向极绕组总是与电枢绕组串联的。;换向过程中，由于电流变化，换向元件中会产生自感电动势，俗称电抗电动势。当同槽中有多个元件同时换向时，电抗电动势还包括它们之间的互感电动势在内。这种电动势起阻止换向的作用。电抗电动势越大，换向越困难，甚至在电刷边上会产生火花。严重的火花有时发展成换向器环火而损坏换向器。;　　改善换向的主要方法是在两个主磁极之间装置换向极，用以在换向元件中产生切割电动势来抵消电抗电动势。因为电抗电动势是随着电流增大而增大的，故换向极绕组需与??枢串联，使换向极磁场及其相应的切割电动势也能随电枢电流同步增大。换向极应接成与电枢电流产生的磁场极性相反。 ;直流电机电枢绕组和电流均通过电刷装置与外电路相接。电刷本身是由石墨等做成的导电块，根据电流大小的不同，每个刷架上装有一个电刷或一组并联的电刷，同极性刷架上的电流汇集到一起后，引向接线板，再通向机外.;1.3.2直流电机的转子;它提供主极下磁通的通路及安放电枢绕组。当电枢在磁场中旋转时，铁心中的磁通方向不断变化，因而也会产生涡流及磁滞损耗。电枢铁心通常用0. 5 厚的低硅硅钢片或冷轧硅钢片叠成，片间涂绝缘漆以减少损耗。硅钢片上还冲出转子槽，以便嵌放电枢绕组。;为什么采用铁心而不空心？; 磁导率?: 衡量物质导磁能力的物理量。;用带绝缘的铜导线绕成一个个的线圈元件，嵌放在电枢铁心的槽中，各元件按一定的规律联结到相应的换向片上，全部这些元件就组成了电枢绕组。;将电刷上所通过的直流电流转换为绕组内的交变电流或将绕组内的交变电动势转换为电刷端上的直流电动势。换向器由许多换向片组成。;起转子旋转的支撑作用，一般用圆钢加工而成。带负载。; ; ;;绕组的连接方式：单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、 复波绕组、蛙绕组（叠绕和波绕混合绕组）;极距 ? ： 一对磁极在电枢表面所跨过的距离。 ;;;;;;;;;;;;;;表1－1 直流电动机的铭牌;【例1－1 】一台Z2型直流发电机，UN=230V，nN=1450r/m，PN=145kW， ?N＝90％，求该发电机的额定电流和额定输入功率;1.3.5直流电机主要系列;;安培定则又叫右手螺旋定则: 对于螺线管，以右手握住它，四指弯向电流的方向，螺线管可以看作一个条形磁铁，大拇指指向的一端就是它的北极;电磁感应定律：导体在匀强磁场中做切割磁力线运动时，导体里产生的感应电动势的大小，跟磁感应强度、导体的长度、导体运动的速度以及运动方向和磁力线方向的夹角θ 的正弦成正比．;右手定则：伸开右手，使大拇指跟其余四个手指垂直并且都跟手掌在一个平面内，把右手放入磁场中，让磁感线垂直穿入手心，大拇指指向导体运动方向，则其余四指指向感应电动势的方向。感应电动势的方向与产生的感应电流的方向相同。;电磁力定律：载流导体在磁场中会受到力的作用，这种力是磁场与电流相互作用所产生的，作用在导体上的电磁力值为： 式中， B为导体所处的磁通密度，i为导体中的电流，l为导体在磁场中的有效长度, θ为磁场方向与电流方向的夹角。