锁相环PLL原理与应用课件.ppt

锁相环PLL原理与应用;PD;鉴相器PD：是一个完成相位比较的单元，用来比较输入信号和基准信号的之间的相位。它的输出电压正比于两个输入信号之相位差。 低通滤波器LPF：是一个有源或无源低通滤波器。其作用是滤除鉴相器输出电压中的高频分量（包括和频及其他的高频噪声），起平滑滤波的作用。通常由电阻、电容或电感等组成，有时也包含运算放大器。 压控振荡器VCO：是一个振荡频率受控制电压控制的振荡器，而振荡频率与控制电压之间成线性关系。在PLL中，压控振荡器实际上是把控制电压转换为相位。;锁相环中的鉴相器通常由模拟乘法器组成 也可以由数字电路组成;此时的ωi(t)为输入信号的瞬时振荡角频率， ωo(t)为输出信号的瞬时振荡角频率；φi (t)和φo(t)分别为输入信号和输出信号的瞬时位相。瞬时频率（单位时间变化的弧度）和瞬时相位的关系为： ;对两边求微分，可得与差频的关系式（瞬时差频）为;上式说明当uc随时间而变时，VCO的输出振荡频率ωo(t)也随时间而变，锁相环进入“频率牵引”——自动跟踪捕捉输入信号的频率，使锁相环进入锁定的状态，并保持ω0(t)=ωi(t)的状态不变。;锁相环仿真前对一些基本仿真原件的认识 ——VCO0;一种由数字电路组成的鉴相器。 检测到输入信号过零时开启计数器；检测到参考信号过零时锁定计数器。其间计数器内的计数值就是相位差的某种表达。该计数值经过A/D后就成为相位差某种表达模拟量。 ;;能够由失锁进入锁定所允许的最大初始频差 |Δωi|=ωi(t) -ωo(t) 称为捕捉带 初始时ω0(t)=ωr。因此最大初始频差也可以写作ωi(t) -ωr 锁定后，滤波器输出的直流分量为恒定值。;锁相环仿真（PLL0）： 改变串扰频率、修改滤波器参数、改变ω0等 观察0时刻瞬态响应、锁定频率输出。;直观分析： 若Δωi很大，其频差值超过LPF的通带，ud不能通过。LPF无uc输出，锁相环的输出ω0(t)将维持在VCO固有频率ωr上不变。环路无法锁定——失锁。 若Δω很小，其值在LPF的通带内，ud经LPF产生uc输出，控制VCO的频率，使之在固有频率ωr上下按正弦规律摆动。一旦能够摆动到ωi(t)并符合正确的相位关系时，环路锁定，PD的输出uc经LPF后的直流分量保持不变。;观察固有震荡频率ωr=0的情况。（增益需选择合适） 低通滤波器的截止频率应控制在最大差频值。 显然，锁定效果取决于：LPF的截止频率、VCO的自由震荡频率、 VCO的灵敏度、PD的增益。 描述二阶锁相环的方程是一个二阶非线性微分方程（观察锁定过程）。在数学上对这一方程尚无严格的求解方法。 二阶锁相环系统的构成：压控振荡器VCO可以看成是一个理想的积分器。所以从系统的角度来看，如果低通滤波器LPF是一阶的，则锁相环PLL可以看成一个二阶系统。 对一个二阶系统而言，就存在ωn、ξ。在同样的LPF条件下，VCO灵敏度越高， ξ越小（很快锁定）。 ;虚拟锁相环(M)仿真;调频波(FM)锁相解调电路 实现不失真解调应满足： 环路的捕捉带 |Δωi|调频波的最大频偏 环路的带宽 调制信号的频谱宽度;锁相混频(AM)电路 ;解调电压的复振幅：;锁相倍频电路;锁相环实现FM调制——PLL1;锁相环实现AM混频（收音机中放465Hz）——PLL3;AM调制信号的同步检波 （PLL4） 同步检波：除了有需要解调的调幅信号电压外．还必须外加一个频率和相位与输入信号载频完全相同的同步信号电压。 滤波器设计：截止频率20kHz;重要结论： ??? 当ui是固定频率正弦信号(φi(t)为常数)时，在环路的作用下，VCO输出信号频率可以由固有振荡频率ωr（即环路无输入信号、环路对VCO无控制作用时VCO的振荡频率），变化到输入信号频率ωi(t)。此时φo(t)也是一个常数，ud、uc的直流分量保持不变——此时为环路的锁定状态。 定义：若用Δωi=ωi(t)-ωo(t)为环路频差，用ΔωP表示环路的捕捉带，则 当|Δωi|ΔωP时，环路可以进入锁定状态； 当|Δωi|ΔωP时，环路不能进入锁定状态。;常用的锁相环电路为一二阶系统。 系统自然谐振频率ωn及阻尼系数ζ是两个重要参数。 ωn越小，环路的低通特性截止频率越小、等效带通滤波器的带宽越窄； ζ越大，环路稳定性越好。 当环路输入端有噪声时，φi(t)将发生抖动，ωn越小，环路滤除噪声的能力越强。;相图概念 以相位差φe(t)为横坐标，以dφe(t)/dt为纵坐标构成的平面称为相平面。相平面内的任意点称为相点，它表示一个状态点。 系统的状态随时间的变化过程可以用相点在平面上的移动过程来表示，相点的移动描述出的曲线称为相轨迹，绘有相轨迹的平面称为相图。 ;PLL的阶：因为VCO是一个理想的积分器，所以锁相环路的阶数为n+1，