永磁同步电机伺服系统的调节器.docVIP

编号 南京航空航天大学 毕业论文 题 目 永磁同步电机伺服系统的调节器 设计与性能分析 学生姓名 学 号 学 院 专 业 班 级 指导教师 二〇〇九年六月 南京航空航天大学 本科毕业设计（论文）诚信承诺书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）（题目： ）是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。尽本人所知，除了毕业设计（论文）中特别加以标注引用的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。 作者签名： 年 月 日 （学号）： 毕业设计（论文）报告纸 PAGE · PAGE i 永磁同步电机伺服系统的调节器设计与性能分析 摘 要 永磁同步电机（PMSM）因其结构简单、体积小、重量轻、效率高、功率因数高、转矩电流比高、转动惯量小以及转矩脉动小等优点，作为交流伺服系统的执行机构已越来越广泛地被应用，成为当前国内外学者研究的热点。 本文围绕永磁同步电机展开研究，首先，推导了三相永磁同步电机在静止坐标系和旋转坐标系中的数学模型，并选取直轴电枢电流为零的转子磁场定向方式的矢量控制策略。其次，按照经典控制理论，分析了系统各组成部分及其数学模型；根据工程设计方法，设计了系统位置、速度和电流环的调节器。最后，在MATLAB/Simulink中建立了永磁同步电机伺服系统仿真模型，仿真分析了所设计的系统各环节性能，在此基础之上，初步研究了影响性能的因素以及改善性能的方法。 关键词：永磁同步电机，伺服系统，矢量控制，调节器设计  The regulator design and performance analysis of permanent magnet synchronous motor servo system Abstract Permanent magnet synchronous motor (PMSM) has been widely applied as the executive component in AC servo system, because of its simple structure, small size, light weight, high efficiency, high power factor, high ratio of torque to current, small moment of inertia, as well as the advantages of small torque ripple. Therefore, PMSM has been a hot spot of scholars at home and abroad. This paper focuses on the study of PMSM. First of all, the mathematical models of three-phase permanent magnet synchronous motor in stationary and rotating coordinate systems are derived in details. The magnetic-field orientation method of id=0 is selected as vector control strategy. Secondly, in accordance with the classical control theory, the components of the system and its mathematical model are analyzed; based on the engineering design method, the regulator design of the position, velocity and current loop is completed. Finally, PMSM servo system simulation model is established in MATLAB/Simulink. With the model, the performance of the theoretically designed system is analyzed. On this basis, the influence facto