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1、空间部分由21颗工作卫星和3颗备用卫星。 GPS卫星图片1 GPS卫星图片2 ２.地面控制部分 Colorado springs 55 Hawaii Ascencion Diego Garcia kwajalein 1个主控站:Colorado springs(科罗拉多.斯平士)。 3个注入站:Ascencion(阿森松群岛)、 Diego Garcia(迭哥伽西亚)、kwajalein(卡瓦加兰)。 5个监控站： 以上主控站、注入站及Hawaii(夏威夷)。 ３.用户接收机部分 GPS接收机的基本类型分导航型和大地型。 大地型接收机又分单频型和双频型。 图片：导航型GPS机 手持型GPS机 车载型GPS机 图片：大地型GPS接收机 单频机 双频机 ６.３GPS定位方法分类 １.绝对/单点定位(point positioning)——确定观测点在WGS-84系中的坐标，即绝对位置。 ２.相对定位(relative positioning)——确定观测点在国家或地方独立坐标系中的坐标，即相对位置。 ６.４GPS的后处理测量方法 1．静态测量(static surveying) （1）方法：将几台GPS接收机安置在基线端点上，保持固定不动，同步观测4颗以上卫星。可观测数个时段，每时段观测十几分钟至1小时左右。最后将观测数据输入计算机，经软件解算得各点坐标。 （2）用途 是精度最高的作业模式。主要用于大地测量、控制测量、变形测量、工程测量。 （3）精度 可达到（5mm+1ppm） 2．动态测量 （1）方法：先建立一个基准站，并在其上安置接收机连续观测可见卫星，另一台接收机在第1点静止观测数分钟后，在其他点依次观测数秒。最后将观测数据输入计算机，经软件解算得各点坐标。动态相对定位的作业范围一般不能超过15km。 （2）用途：适用于精度要求不高的碎部测量。 （3）精度：可达到（10~20mm+1ppm） 图形：相对定位模式 静态相对定位模式 流动站 动态相对定位模式 基准站 ６.５GPS实时动态定位（RTK）方法 1.RTK工作原理及方法 与动态相对定位方法相比，定位模式相同，仅要在基准站和流动站间增加一套数据链，实现各点坐标的实时计算、实时输出。 第三部分 角度及距离测量 3.1角度测量 角度分为水平角和竖直角,水平角是地面上一点出发的两条直线之间的夹角在水平面上的投影. 竖直角是一个竖直平面内倾斜视线与水平面间的夹角. 用经纬仪测量水平角度一般用“测回法”,即盘左盘右各自读取A和B的两个水平度盘读数，角度之差的平均值即为A和B之间的水平角． 　　若需要在一个测站上观察多个方向上的水平角，同理将起始方向归为零，依次盘左观测读数，再盘右观测，随着全站仪的使用，测量水平角变的简单可行． 　　竖直角观测也很简单，盘左盘右两种状态下依次读取竖盘读数，按照公式计算竖直角．但是测量前应该弄清楚竖盘是顺时针全圆标记还是逆时针全圆标记，这关系到竖直角的计算公式． 　　 ３.２距离测量 　　距离测量的方法有钢尺量距、视距测量、电磁波量距等． 　　钢尺量距很简单，主要是保证钢尺在A 、 B两点之间的直线上（定线），测量距离满足相对误差即可． 　　视距测量是利用水准仪或经纬仪中的十字丝在视距标尺上的距离按几何光学原理测距，电磁波量距利用电磁波放射接受，按时间及速度测距． 　　目前普遍使用全站仪精确测距．钢尺作为辅助测距． 第四部分　控制测量 ４.１控制测量的定义 　　控制测量是指在整个测区范围内，选定若干个具有控制作用的点（控制点），设想用直线连接相邻的控制点，组成一定的几何图形（控制网），用精密的测量仪器和工具，进行外业测量，并根据外业资料用准确的计算方法，确定点的平面位置和高程的工作，它分为平面控制测量和高程控制测量． ４.２控制测量的目的与作用 　　１.为测图或工程建设的测区建立统一的平面控制网和高程控制网． 　　２.控制误差的积累． 　　３.作为进行各种细部测量的基准． ４.３控制测量分类 １.按内容分： 平面控制测量：测定各平面控制点的坐标X、Y。 　高程控制测量：测定各高程控制点的高程H。 ２.按精度分：一等、二等、三等、四等；一级、二级、三级（一等网精度最高） ３.按方法分：天文测量、常规测量(三角测量、导线测量、水准测量)、卫星定位测量 ４.按区域分：国家控制测量、城市控制测量、小区域工程控制测量（小于15km2以内范围内的控制网） 国家控制网 平面：国家平面控制网由一、二、三、四等三角网(triangulation network)组成。 高程：国家高程控制网是由一、二、三、四等水准网(leveling network)组成。