机架污点 飞边 注塑不全 长浇口 变形检测.ppt

松下机電 日付 2015／07／10 负责人 确 定 制 造 TEST REPORT 　TO: 凯甲自动化 【检测目的】 ?检查利用位置补正、线检查、特征抽出、二值化窗口及智能边缘线进行检测。 【条件】 ?产品的定位　保证产品正反不会发生改变，一次检测一个产品。 経銷商　惠昌 机种　 PV200 【检测项目】 ? 检测机架杂质、飞边、注塑不全、长浇口、变形。 【实施的内容】 使用视觉检测装置：PV200视觉系统,两百万像素 P.* 【设备安排】 2M camera 35mm放大镜头 P.* 被测物 【检测原理】 ?使用两百万万相机。照射范围为24.5mm×18.5mm，精度为0.015mm，检测时间100ms 根据所要检测的项目及为检测效果最佳选取了正反两面进行检测，其中杂质、飞边、注塑不全采用正面检测；长浇口的检测选取了反面（正面检测效果欠佳）；变形的检测选择了产品的侧面，正反面检测无法检出。顶突的检测也由于特征太不明显无法实现。所以还请杨总再帮忙进行确认一下，是否必须要这么严格的检测顶突项目，或者可否再向客户索要一些特征更加明显的顶突产品进行检测。另外还存在的问题是变形的检测时，由于产品存在一边变形一边不变形的情况，这就要求必须两个侧面同时架设相机进行检测，否则可能会出现漏检。这么一来要检测齐所有项目至少要四台相机。光源方面为了实现成本压缩统一选取了一个光源及一个安装高度。 A 物距：150mm 蓝色直接环形照明 光源到被测物70mm 由于检查项目多，且存在正反面的问题，因此采用了三个品种进行检测，分别对应产品的正面、反面及侧面。 以下是品种的分类： 一品种对应杂质、飞边及注塑不全的检测 二品种对应长浇口 三品种对应变形检测 以下是三个品种的区分 以下是品种一：杂质、飞边及注塑不全的检测 先利用位置补正中的二值化边缘对工件进行位置定位 再利用二值化边缘进行垂直旋转定位 再利用二值化边缘进行水平旋转定位 利用区域自动设定选中中间黑色区域 中间区域被选定 内侧带有飞边的产品通过二值化处理以后利用特征抽出可以检出 二值化处理以后的效果图，飞边很明显能够看到 当中间黑色区域内出现白色时便会被抽出此时会被判为NG 利用二值化窗口对产品外侧的飞边进行检测，当外侧出现飞边时，检测面积会明显超过一般值，从而被判为NG。 杂质的检测则是通过二值化处理后整个屏幕都是白色，只有杂质才会显示黑色，从而抽出不良品 注塑不全的检测则是通过线检查，在缺口常发的地方划线，当有黑色区域通过时就检测到不良 然后是品种二，检测产品的反面，检测项目为长浇口，依然是相同的位置补正 利用二值化窗口，划定检测区域 有长浇口的区域检测出的面积值比正常值大很多，可以被判定为NG 利用智能边缘线检测产品的变形 实际检出的直线度超出正常范围，所以被判为NG