第2章金属切削机床设计.ppt

机械制造装备导论 Introduction of mechanical manufacturing equipments ; 第2章 金属切削机床设计 2.1 概述 2.2 设计的基本理论 2.3 总体设计 2.4 主传动系设计 2.5 进给传动系设计 2.6 机床控制系统设计 ;引言. 金属切削机床的设计趋势;（一）工艺范围 （二）柔性 （三）与物流系统的可亲性 （四）刚度 （五）精度 （六）噪声 （七）生产率和自动化 （八）成本 （九）生产周期 （十）可靠性 （十一）造型与色彩;1) 工艺范围（加工能力）;2) 柔 性;3) 与??流系统的可接近性;4) 精度和刚度;5) 可靠性;6) 成本和生产周期;7) 生产率和自动化程度;8) 环境保护;机床总体方案的创新设计方法;机床产品的创新设计：寻求机床总体方案的原理解。 根据原理解的寻求方法，可分为两类： 分析式设计（试错法、经验设计法） 创成式设计（数学方法结合法） 机床产品的变型设计、组合设计：模块化变型设计方法 关键一：合理划分模块 关键二：模块的快速结合技术（快速接合的机构与控制技术）是产品快速重构的关键技术;金属切削机床设计的典型步骤;金属切削机床设计典型步骤;总体方案设计;结构设计：技术设计;2.2 机床的运动学原理;2.2.1 机床运动方案的拟定;机床的成形运动 按照速度、动力消耗可分为： 主运动（速度高、动力消耗大） 进给运动（速度低、消耗动力小） 按照其完成的功能分： 主运动（完成金属的切除，也叫切削运动） 车削时工件主轴回转运动；铣削时铣刀主轴回转运动； 磨削时砂轮主轴回转运动（工件回转不是）；滚齿时滚刀主轴回转运动 形状创成运动（实现表面几何形状的生成，即母线和导线的生成） 任何一个规则表面都可视为： 一条曲线/直线（母线）沿着另一条曲线/直线（导线）运动的轨迹； 母线和导线都叫发生线。;2.2.1 机床运动方案的拟定;机床的运动原理图 将运动功能式用符合和图形表达出来。 比运动功能式更为直观，全面。包含： 机床的运动轴个数、形式及排列顺序； 两个末端执行器和各运动轴的空间相对方位。 典型运动原理图 车床：Cp主运动，ZfXf进给运动；具有C轴功能的车床，C可与Z或X复合成形，如车螺纹或非圆回转面； 铣床： Cp主运动， XfYfZf进给运动 刨床：往复直线运动Xp为主运动，直线运动Yf为进给；Za为切入运动。 ;典型运动原理图（续） 数控外圆磨床：Cp为主运动，Cf、Zf和Xf为进给运动；Ba为调整运动 Xf和Zf复合，可用蝶形砂轮磨削长圆锥面或任意形状回转面； Cf与Zf复合可磨削螺旋面； 长轴纵向进给磨削时，Xf为Xa，是切入运动；（用进给运动符号表示) 摇臂钻床：Cp是主运动，Zf进给运动；XaZaCa都是调整运动 镗床：Cp是主运动，Zf1和Zf2分别是镗孔时工件与镗杆的进给运动； Yf是刀具径向进给，Ba是分度运动，Xa及Ya是调整运动（也可进给以铣削平面） ;运动功能分配设计（进一步明确运动功能） 基础支承件尚不明确，即“接地”不明确 “/”左侧写工件W，中间写运动（下标p表主运动，f表进给运动，a表非成形运动），“/”右侧写刀具T。接地用符号“.”表示。 如W/Xf,Zf,Yf,Cp/T的运动分配有： W/?Xf,Zf,Yf,Cp/T（龙门铣床、落地镗铣床） W/Xf ? Zf,Yf,Cp/T卧式立柱移动式铣床 W/Xf,Zf ? Yf,Cp/T（立式炮塔铣床） W/Xf,Zf,Yf ? Cp/T（立式升降台式铣床） 看刀具和工件的尺寸及质量谁大，谁承担的运动就相对少； 机床的传动原理图：只表示运动的个数、形式、功能及排列顺序，不表示传动关系。 ;2.2.2 精 度;2.1.3 刚 度;2.2.4 振 动;2.2.5 热 变 形;2.2.6 噪 音;2.2.7 低速运动平稳性; 第2章 金属切削机床设计 2.3 金属切削机床总体设计 ;机床系列型谱的制定;机床运动功能的设定;机床总体方案的设计;2.3.2 机床技术参数的确定;主参数和尺寸参数;标准公比和标准转速数列;标准公比和标准转速数列;主轴转速和变速范围;2.3.2 机床技术参数的确定;动力参数包括机床各种电动机的功率和转矩，是主运动、进给运动和辅助运动的动力消耗性能，它主要由机床的切削载荷和驱动的工件质量决定。 对于专用机床，机床的功率可根据特定工序的切削用量计算或测定； 对于通用机床，目前单纯用计算的方法来确定功率是困难的，故通常用类比、测试和近似计算几种方法互相校核来确定。 下面介绍用近似计算的方法确定机床动力参数。