PLC控制小车装车送料 论文.docVIP

国家职业资格全省（或市）统一鉴定 维修电工 论文 （国家职业资格II级） 论文题目：自动装车送料系统的PLC控制设计 姓 名 ： 刘 洋 身份证号 ：3291511 准考证号 ： 所在省市 ： 江苏省盐城市 所在单位 ：江苏省盐城技师学院 自动装车送料系统的PLC控制设计 姓名：刘洋 单位：盐城技师学院 摘要 本文设计是为实现小车送料和装车的手动和自动化的转化，改变以往的单纯手动控制装车送料，不仅减少了劳动力，更提高了生产效率，实现了自动化生产。 关键词：PLC 送料小车 控制 程序设计 0.前言 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）,简称PLC. 随着社会的迅速发展，各种机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，使用范围涉及各个领域，例如：机械，汽车制造，交通，化工，军事，民用等。PLC专为工业环境使用而设计，其最显著特点之一是可靠性高，抗干扰能力强，编程简单，控制程序可变，使用方便，质量轻，体积小，价格低廉和功能强等特点，在冶金和机械制造等领域得到了广泛的使用。 送料小车控制系统采用了PLC控制，从装车送料小车的工艺流程来看，它的控制系统属于自动和手动控制相结合的系统。在设计该PLC送料小车程序的同时总结了以往PLC送料小车程序的方法，步骤。并把以前学的基础课程融汇到了这次设计当中来，更加深入了解了更多的PLC知识。 1. 自动装车送料控制系统的组成 1.1 本系统主要由自动装车部分和手动要料两部分组成。 自动装车部分由：加料电机，料斗，限位开关（SQ5），加料指示灯（HL0），压力传感器，空车指示灯(HL5)，送料小车组成。 手动要料部分由：四个限位开关（SQ1，SQ2,SQ3，SQ4）,四个仓位要料按钮（SB1，SB2，SB3，SB4）组成 如图（1）所示为小车装车送料示意图 图1所示为小车装车送料示意图 系统功能介绍 本控制系统是用于控制小车自动装车送料。它既减轻了人的劳动强度，又可以自动准确到达人所不能到达或很难到达的预定位置。它实现了自动装车和手动要料两种功能。 自动装车功能的实现由限位开关SQ5和压力传感控制，只有当传感器检测出小车内没有料物，并且当小车行至加料位置，压下限位开关SQ5时，加料电机才能启动开始加料。 手动要料功能的实现是由压力传感器，四个位置开关（SQ1-SQ4），四个要料按钮（SB1-SB4）控制要料。只有当压力传感器检测到小车内料物装满后，并发出一个电信号。这时四个要料仓位才可以通过四个要料按钮控制要料，而四个位置开关则控制送料小车的停止。当按下一个要料按钮，小车行至该要料位置，压下限位开关，小车会停止。 2. 硬件的设计 2.1 PLC的选择 可编程控制器PLC对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变工艺。可编程控制器是面向用户的专用的工业控制计算机，具有许多明显的特点。可靠性高，抗干扰能力强；配套齐全，功能完善，适用性强；易学易用，深受工程技术人员欢迎；系统的设计，建造的工作量小，维护方便，容易改造；体积小，重量轻，能耗低。 PLC型号的选择；该系统选用西门子S7——200系列CPU226。共用了12个输入，用直流24V；9个输出，用交流电220V；CPU226的主要的技术参数：输入24VDC，24点。输出220VAC，16点，电源电压为AC100—240V50/60HZ。可加扩展模块。 2.2 压力传感器 传感器是一种物理装置或生物器官，能够探测感受外界的信号，物理条件(如光，热，湿度)或化学组成（如烟雾），并将探知的信息传递给其它装置或器官。国家标准GB7665—87对传感器的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。”传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按照一定的规律变换成为电信号或其它所需形式的信息输出，以满足信息的传输;处理存储，显示，记录和控制等要求，它是实现自动检测和自动控制的首要环节。 本文使用了压力传感器，用来检测小车内是否有料,当小车内料物压力超过一定值时，小车为满车状态(I1.2闭合),这时四个料位可以要料,当车内物料压力低于一个数值时,小车为没有料状态(I1.2断开),这时,四个要料位不得要料小车返回加料 压力传感器接线图 图2压力传感器接线图 压力传感器的注意事项： 1)压力量程不要超过该传感器的过压量程，以免损坏； 2）使用温度在建议使用温度之内。一般压力传感器都有温度补偿，但仍然会对精度造成影响。 比如传感器标定精度为0.25%，考虑上温度的影响，综合误差可能会超过1%。所以要使传感器工作在建议