PWM变频调速技术在电梯上的应用方案.docVIP

目录 摘要………………………………………………………………………………………………….Ⅰ TOC \o 1-3 \h \z \u 引言 1 1 概述 2 1.1　PWM的概述 2 1.1.1 PWM的基本概念 2 1.1.2 PWM的原理 2 1.1.3 PWM的特点 3 2 电梯系统综述 3 2.1电梯的基本结构 3 2.1.1曳引系统 5 2.1.2导向系统 5 2.1.3 门系统 5 2.1.4 轿厢 6 2.1.5重量平衡系统 6 2.1.6 电力拖动系统 6 2.1.7电气控制系统 6 2.1.8 安全保护系统 7 2.2 电梯工作原理 7 3 变压变频调速（VVVF）电梯电力拖动系统 7 3.1 VVVF电梯拖动控制系统的原理 8 3.2 VVVF电梯拖动系统的结构 9 3.3 PWM变频器 11 3.3.1变频器的基本构成 11 3.3.2 PWM变频器 11 3.4电梯理想速度曲线的设计 13 3.4.1现有速度曲线的分析 13 3.4.2改进后速度曲线的确定 14 3.4.3函数分析过程 14 3.5 VVVF电梯曳引电动机及其功率确定 16 3.5.1电梯对曳引机的要求 16 3.5.2 曳引电动机额定功率的粗选 16 3.5.3曳引电动机过载、起动校验 17 3.6变频器类型选择及其设计参数 18 3.6.1变频器的选择 18 3.6.2 VS-616G5型通用变频器电梯调速系统 20 3.6.3 VS-616G5变频器的参数选择 21 3.6.4变频器容量计算 22 3.6.5变频器制动电阻参数的计算 23 总结 4 参考文献 23 致谢 2 摘要 电梯是一种用于电力拖动的特殊升降设备，是现代城市生活中必不可少，且使用最广泛的垂直交通运输工具。随着社会的不断发展，电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。 随着电力电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展十分迅速。变频调速电梯使用了先进的PWM技术，明显改善了电梯运行质量和性能；调速范围广、控制精度高、动态性能好、舒适、安静、快捷，几乎可和直流电机媲美。同时明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能显著。 引言 随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。我国电梯控制系统主要有三种方式：继电器控制系统、微机控制系统和PLC控制系统。其中PLC控制系统以其显著的优点成为电梯控制系统的主流。PLC控制系统主要有双速电梯系统和变压变频调速系统，后者通过改变电机供电的电压和频率，平滑调节电梯速度，可以获得更好的乘坐舒适感，它平层精度高，并具有显著的节能效果，保障了电梯的可靠性，成功地解决了电梯运行的舒适感问题。 过去，对中、低速电梯主要采用拖动系统来构成其曳引系统，使用变极方式实现电机的调速。因为这种系统只能实现有级调速，无法对电机的转速和加、减速进行准确的控制，所以此方式的舒适感和平层精度都较差。后来又采用交流调压调速控制的电梯，进行速度闭环控制，其舒适感和平层精度都有较大提高，但它却很难实现精确控制，并且能耗大，输人功率因数也低，影响了系统的整体性能。对于高速电梯，过去主要采用晶闸管直流调速系统，存在维护难等问题，并且调速系统的功率因数也不高。和前述方式相比较，变频调速则是各种调速方法中效率、性能均较好的一种。 本设计内容具有一定的广泛性，讨论了可靠性设计有关问题等。根据当前电梯的发展趋势，注重反映新的PWM技术，将其融合到电梯控制中。使本设计更加 接近当今控制技术，力求具有实用性、先进性和系统性。 在本次毕业设计中，存在了不少的困难。但在老师和同学们的帮助和支持下，特别是本次毕业设计指导教师孙炳海老师的热情辅导，及时更正了设计中出现的错误和不妥之处，深表感谢！ 1 概述 本章介绍关于PWM概念、特点及原理，电梯的基础知识，以及电梯的分类和发展前景等内容。 1.1　PWM的概述 1.1.1 PWM的基本概念 PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制，是靠改变脉冲宽度来控制输出电压，通过改变周期来控制其输出频率。而输出频率的变化可通过改变此脉冲的调制周期来实现。这样，使调压和调频两个作用配合一致，且于中间直流环节无关，因而加快了调节速度，改善了动态性能。由