动量定理及守恒定律幻灯片.ppt

即质点系的内力可以改变单个质点的动量，但是对总动量没有贡献 * * 先问物体的速度是否改变，动量是否改变，动量是否守恒。一周动量是否改变。 * 刚才是质点系，现在是质点系的质心。质心不受内力的影响。 * 2-2 动量定理和动量守恒定律 第二讲 动量定理及守恒定律 牛顿运动定律（适用于惯性系） 第一定律 第三定律 第二定律： 直角坐标分量式： 切向法向分量式： 非惯性系中牛顿第二定律： 惯性力 a0为非惯性系相对惯性系的加速度; a’为质点相对非惯性系的加速度 常见力的性质 万有引力： 重力： 弹性力 法向支持力 正压力 绳的张力 摩擦力： 滑动摩擦力： 静摩擦力： 2.1 动量定律 --力的瞬时性作用效果 但在有些问题中，如：碰撞（宏观）、散射（微观）…我们往往只关心过程中力的效果，即只关心始末态间的关系，对过程的细节不感兴趣；而有些问题我们甚至尚弄不清楚过程的细节。 力在时间 上的积累 作为一个过程，关心的是力对时间和空间的积累效应。 力在空间上的积累 =作功，改变动能 积分形式: --力的时间累积作用效果 动量定律的微分形式 力 在dt时间内的冲量元,记为 冲量为过程量 动量为状态量 平均冲力 （1）由动量的增量来求冲量； （2）进而求平均冲力， 2、质点的动量定理的应用 例1、质量为2.5g的乒乓球以10 m/s 的速率飞来，被板推挡后，又以 20 m/s 的速率飞出。设两速度在垂直于板面的同一平面内，且它们与板面法线的夹角分别为 45o 和30o，求： （1）乒乓球得到的冲量； （2）若撞击时间为0.01s，求板 ====施于球的平均冲力的大小====和方向。 45o 30o n v2 v1 45o 30o x v2 v1 O x y 取坐标系，将上式投影，有： 解法一： 解法二 mv2 mv1 mv1 例2*一质量均匀分布的柔软细绳铅直地悬挂着，绳的下端刚好触到水平桌面上，如果把绳的上端放开，绳将落在桌面上。试证明：在绳下落的过程中，任意时刻作用于桌面的压力，等于已落到桌面上的绳重力的三倍。 o x 证明：取如图坐标，设t 时刻已有x 长的柔绳落至桌面，随后的dt时间内将有质量为?dx（Mdx/L)的柔绳以dx/dt的速率碰到桌面而停止，它的动量变化率为： 一维运动可用标量 o x 根据动量定理，桌面对柔绳的冲力为： 柔绳对桌面的冲力F＝－F’ 即： 而已落到桌面上的柔绳的重量为mg=Mgx/L 所以F总=F+mg=2Mgx/L+Mgx/L=3mg 而 2.2 质点系的动量定理 1、质点系的动量定理 质点系（内力f、外力F ） 两个质点（ m1、m2 ）的系统 两式相加 注意 内力不改变质点系的动量 系统总动量不变，但每个人的动量改变。即内力不改变系统的总动量，但可以改变每个质点的动量。 2、动量守恒定律 注意： 只适用于惯性系。速度应是对同一惯性系的速度，系统动量应是同一时刻的动量之和。 系统动量守恒，但每个质点的动量可能变化。 外力与内力相比小很多——近似守恒条件。 合外力沿某一方向为零，该方向动量守恒——部分守恒条件 动量守恒定律在微观高速范围仍适用。 想一想:(1)m与m’间无摩擦，而m与地面间有摩擦，水平方向动量守恒吗？ (2) m与m’间有摩擦，而m与地面间无摩擦，水平方向动量守恒吗？ 例5：火箭运动的基本原理 1、推力： 某时刻t,火箭速度v0（对地） ?t内，燃烧?m,喷出气体对地速度为vf 对?m用动量定律，得?m受到的平均力： 火箭推力： 可见推力取决于燃烧率和喷出气体相对火箭的速度u 注：以上讨论忽略了重力 讨论： 积分得： 火箭质量从m1减少到m2时，火箭速度从v1增加到v2 火箭喷出质量为dm的气体，速度增加dv 试一试：把燃烧和火箭看成一个系统，用动量守恒定律，求出火箭速度。 或者 2013.9.6 弗吉尼亚 例3 质量为m的质点作圆锥摆运动，质点的速率为u，圆半径为R，圆锥母线与轴线之间的夹角为α，计算拉力在一周内的冲量。 解:一周内重力P 的冲量为 合力的冲量： 一周内合力的冲量为零，并不是说明一周内质点的动量时时处处守恒，只是终点又恢复到起点的动量，这不叫动量守恒；所以，动量守恒的条件，不能说是“系统所收合外力的冲量为零”。 Fr P T ●m 2-3 质心与质心运动定律 1.质心 m1 m2 m3 封闭系统 用等价的质点（质心）代替整个质点系，即 动量 等价 与各质点运动细节无关 m 质心的速度 质心的位矢： 质心是整个质点系的代表点，系统的全部质量m和总动量P都集中在质心上面. 想一想：坐标系建立在质心上，质点系动量为多少？ 议一议：有人说“质心是质量集中之处，因此，在质心处必定有质量” 辩一辩：