Alpha1S课件11.机器人介绍.pptVIP

机器人介绍 一.机器人的定义 事实上，由于机器人不断在发展，机器人的定义也一直在更新。目前对于机器人的定义是： 机器人是依靠自身动力和控制能 力来实现各种功能的一种机器 生活中常见的机器人 生活中常见的机器人 机器人三原则 1950年美国科幻小说家阿西莫夫提出的“机器人三原则”，至今仍被认可。 1.机器人不应该伤害人类，也不能见人类受伤而袖手旁观； 2.机器人应遵守人类的命令，但不能违反第一条原则； 3.机器人应能保护自己，但不能违反第一条和第二条原则。 二.机器人的组成 虽然机器人外貌形态各异，功能千差万别，但本质上机器人都有四大基本系统组成，它们分别是： 控制系统 感知系统 驱动系统 执行系统 控制系统：负责做出判断和下达指令，可视为机器人的“大脑”。 感知系统：负责接收外界或内部的信息，可视为机器人的“眼睛”。 传感器不止用于检测外界信息，同时要对机器人内部的运动状态进行检测。 传感器种类繁多，常见传感器包括红外线传感器，超声波传感器，触碰传感器等。 驱动系统：负责给机器人提供动力，可视为机器人的“肌肉”。 执行系统：负责做出相应动作，可视为机器人的“手”和“脚”。 机器人的功能千差万别，输出动作也没有同意的标准。如扫地机器人输出为扫地和轮子移动；机械手输出为抓取。不同功能的机器人对应的执行系统也不同。 三.机器人的发展 随着科技发展，研究人员在机器人的众多技术性难题取得突破，现在机器人已经进入高精尖的技术领域。机器人的成长大概分为三个阶段。 第一代机器人（示教再现型） 第一代机器人要完成某项动作，需要对机器人示教。 示教的过程是人手把着机械手，把应该完成的动作做一遍。机器人上的传感器可把各部分的运动顺序、位置、速度等信息传给记忆装置完成记录和存储。并据此再现指令，完成预设动作。 总结起来，第一代机器人只有干活的“手”，“脑子”不发达，不懂处理外界信息。 第二代机器人（感觉型） 与第一代机器人相比，第二代机器人的感知系统得到很大的开发。传感器的使用让机器人能接受到外界触觉、力觉和视觉等信息，根据外界信息作出相应的反馈。 第三代机器人（智能机型） 第三代机器人相比第二代机器人不仅具有感知功能，还有决策和规划能力，能在未知环境下完成各种复杂的任务。 四.机器人的应用和分类 随着科学技术的日益发展和不断提高，机器人逐渐走进了我们的日常生产和生活。现在机器人已经广泛应用于工业、农业、军事、服务行业等各个不同领域。 工业机器人 工业机器人是目前应用最广泛的机器人，大部分工业机器人的主体结构是刚性高的机械手臂。 与工人相比，工业机器人可以拥有更快的运动速度，可以搬更重的东西，定位准确，还不需要休息。极大提高了生产的效率和质量。 工业机器人中，汽车行业对机器人的需求最大。其中宝马已经实现了机器人接替工厂生产组装模式。 农业机器人 我们都知道农业生产中，喷洒农药、收割、分选作物等工作不但单调重复，还非常消耗体力。同时化肥、农药会对人产生一定的伤害，工作环境十分艰苦。 农业机器人的出现，将大大提高生生产效率，同时解放大量劳动力。 军用机器人 军用机器人有许多人替代不了的优势，如：不惧危险恶劣环境；可以全方位，全天候工作；对毒气免疫；绝对服从命令等。 军用机器人的投入使用能大大减少战争中伤亡的发生。 服务机器人 随着技术的成熟，机器人的制造成本越来越低，机器人也悄悄在部分领域走进日常生活，为我们提供服务。 扫地机器人能避开障碍物，集清扫、 吸尘、擦地功能于一体。现在扫地机技 术相对成熟，市面上有不少品牌的扫地 机。扫地机也成为最常见的家庭机器人。 不少