结构力学-弹性力学部分第3章能量原理.pptVIP

第三章：能量原理二、瑞利—李兹(Rayleigh-Ritz)法取多项式函数满足位移和力边界条件：其中可得挠度(与w相同)当假设的位移函数中包含精确解时，位移场只满足位移边界条件和同时满足位移边界条件与力边界条件，其计算结果相同第三章：能量原理二、瑞利—李兹(Rayleigh-Ritz)法取多项式函数（不含精确解）满足位移边界条件：其中可得挠度(近似解)第三章：能量原理二、瑞利—李兹(Rayleigh-Ritz)法满足位移和力边界条件：其中取多项式函数（不含精确解）可得挠度第三章：能量原理二、瑞利—李兹(Rayleigh-Ritz)法总位能最小值第三章：能量原理二、瑞利—李兹(Rayleigh-Ritz)法第三章：能量原理二、瑞利—李兹(Rayleigh-Ritz)法试用瑞利李兹法求板的挠度弹性体弯曲应变能为第三章：能量原理二、瑞利—李兹(Rayleigh-Ritz)法试用瑞利李兹法求板的挠度对于四边简支或固支的板对于仅受横向载荷的薄板，其外力势能为矩形板的总势能为第三章：能量原理二、瑞利—李兹(Rayleigh-Ritz)法试用瑞利李兹法求板的挠度假设挠度函数为双三角级数代入总势能表达式为第三章：能量原理二、瑞利—李兹(Rayleigh-Ritz)法试用瑞利李兹法求板的挠度对于四边固支矩形板，可选择挠度函数为满足变形协调条件和几何边界条件若挠度函数只取一项代入总势能n第三章能量原理第三章：能量原理弹性力学问题的求解在数学上归结为微分方程的边值问题。然而一般情况下，要求得弹性力学问题的精确解是十分困难的，有时甚至是不可能的。应用能量原理是求解弹性力学问题的一条新途径。各种近似解法:如里兹法、伽辽金法、以及有限单元法，都是基于能量原理推导出来的。弹性力学平衡微分方程几何方程物理方程位移边界条件力边界条件3.1应变能第三章：能量原理功能原理3.1应变能第三章：能量原理对于线弹性系统:3.1应变能第三章：能量原理三维弹性体-在小变形情况下三维弹性体–线弹性情况下弹性体应变能:三维应力状态下线弹性体的功能原理3.2余应变能第三章：能量原理3.2余应变能第三章：能量原理对于线弹性系统功等于余功应变能密度＝余应变能密度应变能与余应变能第三章：能量原理物理方程另一种形式的表达3.3虚位移原理和最小势能原理第三章：能量原理一、虚位移原理虚位移原理是力学中最基本而且应用最普遍的原理之一可以应用于处在平衡状态中的任何系统。实位移与实功虚位移与虚功“虚位移”：是一种假想的、满足约束条件的、任意的微小位移外力在虚位移上所做的功叫作“虚功”在弹性力学中，虚位移一般常取在系统的真实位移u的基础上再假设的微小位移δu。δu在物理上称虚位移，而在数学上称为位移u的一阶变分。3.3虚位移原理和最小势能原理第三章：能量原理一、虚位移原理如弹性系统在外力作用下处于平衡状态，则当系统发生满足变形连续条件和给定的位移约束条件的、任意的、微小的虚位移时，系统中所有的外力和内力所做的虚功总和为零。对于弹性体，虚位移原理可以这样来叙述：证明虚位移原理虚位移原理是弹性体处于平衡的必要条件，反之，外力和内力所做的虚功总和为零是物体处于平衡的充分条件。虚位移原理?平衡方程应力边界条件3.3虚位移原理和最小势能原理第三章：能量原理一、虚位移原理若外力虚功δWE改成δW表示即：虚应变能用δU表示，即：如果一个弹性体处于平衡状态，则对于满足变形连续条件和给定的几何约束条件的、任意的、微小的虚位移，外力所做的虚功等于弹性体的虚应变能。第三章：能量原理二、最小势能原理最小势能原理可由虚位移原理导出现定义外力势能为系统发生虚位移时，外力与内力均保持不变，于是，外力势能的一阶变分为第三章：能量原理最小势能原理可叙述为：在满足变形连续条件和位移边界条件的所有容许的位移中，真实位移（即又满足平衡条件的位移）必使弹性体的总势能最小。使弹性体的总势能取最小的位移一定是弹性体平衡的真实位移。二、最小势能原理弹性体的总势能为应变能与外力势能之和3.4虚力原理和最小余能原理第三章：能量原理一、虚力原理虚力原理也是力学中最基本而且应用最普