结构力学-有限元分析部分第9章结构分析的直接刚度法.pptVIP

五、结构分析实例平面刚架分析单元刚度矩阵单元的坐标变换矩阵五、结构分析实例平面刚架分析单元刚度矩阵单元的坐标变换矩阵五、结构分析实例平面刚架分析单元刚度矩阵单元的坐标变换矩阵五、结构分析实例平面刚架分析整体坐标系下单元刚度矩阵五、结构分析实例平面刚架分析整体坐标系下单元刚度矩阵五、结构分析实例平面刚架分析整体坐标系下单元刚度矩阵五、结构分析实例平面刚架分析组集结构刚度矩阵结构节点外载荷列阵和节点位移列阵五、结构分析实例平面刚架分析组集结构刚度矩阵五、结构分析实例平面刚架分析约束处理五、结构分析实例平面刚架分析解线性方程组五、结构分析实例平面刚架分析解出节点位移（P=104N）五、结构分析实例平面刚架分析求得支座反力五、结构分析实例平面刚架分析求单元内力五、结构分析实例平面刚架分析梁单元1-2五、结构分析实例平面刚架分析梁单元2-3五、结构分析实例平面刚架分析梁单元3-4五、结构分析实例平面刚架结构梁的内力图五、结构分析实例平面薄壁结构分析求节点位移与元件内力已知弹性系数E、GE/G=2.6各杆长度均为a横截面积均为A壁板厚为t，at/A=2.6五、结构分析实例平面薄壁结构分析结构离散化单元号①②③④⑤⑥⑦编号杆3-2杆2-1杆6-3杆5-2杆4-1板6523板5412五、结构分析实例平面薄壁结构分析单元刚度矩阵杆单元五、结构分析实例平面薄壁结构分析五、结构分析实例平面薄壁结构分析单元刚度矩阵板单元代入下式中五、结构分析实例平面薄壁结构分析单元刚度矩阵板单元五、结构分析实例平面薄壁结构分析板单元五、结构分析实例平面薄壁结构分析结构总刚度矩阵三、单元分析对称空间梁单元刚度矩阵三、单元分析空间梁单元的坐标转换关系三、单元分析受剪板单元简化假设：1、骨架是主要承力构件2、骨架只承受轴力，壁板只受剪力3、壁板中剪应力沿厚度是均匀分布的4、板截面上的剪流的方向总与截面中切线方向一致5、作用在板边上的剪流沿板边长度不变(称常剪流)三、单元分析受剪板单元受剪板单元受剪板单元梯形板各边剪流的特点：各边剪流是不等的，但四边的剪流都可以用几何平均剪流来表示。梯形板两腰边剪流相等，等于几何平均剪流。梯形板底边上的剪流等于几何平均剪流乘以对边长度再除以本边长度梯形板剪流的方向，在四个角点上箭头总是相对或相背。受剪板单元梯形受剪板的物理方程转换为单元节点力与节点位移的关系采用近似方法梯形受剪板虚功原理：F是梯形板的面积单元刚度矩阵对于平面薄壁结构单元节点力和节点位移列阵单元刚度矩阵四、结构总刚度矩阵的组集结构单元离散化组集平衡条件变形协调条件节点平衡单元变形后保持节点连接四、结构总刚度矩阵的组集四、结构总刚度矩阵的组集四、结构总刚度矩阵的组集由节点平衡条件得写成矩阵形式四、结构总刚度矩阵的组集单元节点力可由节点位移表示单元①（整体坐标系下）四、结构总刚度矩阵的组集单元节点力可由节点位移表示单元②（整体坐标系下）四、结构总刚度矩阵的组集单元节点力可由节点位移表示单元③（整体坐标系下）四、结构总刚度矩阵的组集结构的节点外载荷与节点位移向量将单元刚度矩阵添零升阶，代入下式四、结构总刚度矩阵的组集单元①四、结构总刚度矩阵的组集单元②四、结构总刚度矩阵的组集单元③四、结构总刚度矩阵的组集{P}=[K]{Δ}四、结构总刚度矩阵的组集结构刚度矩阵可由单元刚度矩阵直接叠加而成将单元和节点编号把单元刚度矩阵按对号入座方式叠加结构刚度方程反映了结构节点外载荷与节点位移之间的关系五、结构分析实例平面刚架结构分析求节点位移和内力已知E=2×107N/cm2a=100cm,A=10cm2Jz=25cm4,P=104N结构离散化离散成受轴力的平面梁单元节点自由度？4结构离散1432①②③yox五、结构分析实例平面刚架结构分析结构离散化单元号节点坐标lcmAcm2Jcm4EN/cm2方向余弦编号i-jxicmyicmxjcmyjcm①1-200010010010252·10701－10②2-3010010010010010252·107100