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KY8030 SPI 自动高度校正学习报告; KYSPI高度校正 PZT Calibration (左右灯光校正) 3D Reference Calibration（基准面的校正） Z-Scal Calibration (Z轴校正 ) Calibration Verification (高度校正验证) ;治具： KY Height Target （标准高度）不同治具高度不同; PZT 校正分左灯（Left）和右灯（Right）两次校正， 步骤和方法均一样. 下面是左灯校正 1.打开Vision Parameter， 将PZT 改为如右图 Message ;2.将Vision parameter-system,process改为Left(图1),点击OK确认；点击 Setup-vision，去掉Dual projection勾选（图2），点击Apply后OK.;3.点击 打开Camera View,同时点击Jog打开手动操作界面，将相机FOV中心移到KY Target-光滑且无任何干扰的平面.;4.在Camera View内用鼠标左键画出一个矩形ROI，如下图.; PZT校正; PZT校正;7.左灯和右灯PZT校正完后，将校正结果保存如下;8.PZT校正完成后，恢复所有选项设置.;1.关闭GUI，运行C:\Kouhoung\KY3030\KYCalibration.exe;2.选择对应权限用户输入密码登入;2.点击设置下图红色框中Target标准高度，点击OK确认。;3.点击图A根据实际需要设置图B校正选项,并OK确认。;4.确认所有Vision Parameter参数如下。;5.点击3D Reference开始校正。;6.点击Work In,并确定；点击Next并取消自动调宽，再点击Next.;7.通过A处光标移动FOV至一光滑的表面（无任何干扰）点击B处保存该位置，点击Next。;8.在弹出对话框中点击“是”确定开始3DReference校正。;9.等待校正结束后点击“Finish”,至此3DReference完成。;1.选择Z-Scal Calibration如图A，首先选择Calibration如图B;并点击Start;2.点击Work In,并确定；点击Next并取消自动调宽，再点击Next.;3.点击A处方向键使FOV中心与Target中心对应，并保存该位置至T2如下图B处；再点击Next.;4.在弹出对话框中点击“是”确定开始校正.;5.校正过程中，A处为校正数据需与Target基本吻合；B处为校正进度.;6.校正结束后点“Finish”.;7. 确认校正结果后点击“OK” A处大致显示校正结果：蓝色矩形框表示校正OK，若出现红色矩形框则代表该点校正结果NG。 B处为校正数据输出格式及路径;8.校正完后，需再次确认Z-Scal校正结果(Verification);点击确定.;9.选择“Verification”如下图，点击Start. 验证步骤与“Calibration”一样.; PZT和Z-Cal校正结束后,需验证此次校正效果.KY用治具9个不同位置，以每个位置读取10次的方式来分别验证左灯/右灯/双灯。; Z-Scal Calibration; Z-Scal Calibration;3.选择“All Position”后，点击“Jig 10times”;在弹出框点“是”.; Z-Scal Calibration; Z-Scal Calibration; Z-Scal Calibration;谢谢