Q_KED 001-2019八轴机器人激光小圆切割系统.pdf

ICS 25.040.40 J28 Q/KED 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司企业标准 Q/KED 001—2019 八轴机器人激光小圆切割系统 2019-04-10 发布 2019-04-10 实施 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司 发 布 Q/KED 001—2019 目 次 前言 II 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 型号规格 1 3.1 型号表示方法 1 3.2 示例 1 4 基本参数 1 5 技术要求 2 5.1 一般要求 2 5.2 功能要求 2 5.3 性能要求 2 5.4 安全要求 3 6 试验方法 3 6.1 基本参数检验 3 6.2 外观和结构要求检验 3 6.3 功能要求检验 3 6.4 性能要求检验 4 6.5 安全要求检验 4 7 检验规则 4 7.1 检验分出厂检验和型式检验。 4 7.2 检验项目 5 7.3 判定规则 5 8 标志、包装、贮存和运输 6 8.1 使用说明 6 8.2 标志 6 9 包装、运输、贮存 6 9.1 包装 6 9.2 运输 6 9.3 贮存 6 I Q/KED 001—2019 前 言 标准编制格式按GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》的规定。 本标准由杭州凯尔达机器人科技股份有限公司提出。 本标准主要起草单位：杭州凯尔达机器人科技股份有限公司。 本标准主要起草人：魏秀权、俞益民 II Q/KED 001—2019 八轴机器人激光小圆切割系统 1 范围 本标准规定八轴机器人激光小圆切割系统（以下简称“机器人激光切割系统”）的基本参数、技术 要求、试验方法、检验规则、使用说明与标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于本公司生产的由二维运动结构、小圆切割单元、配备有激光头、工业机器人组成的， 具有激光头自动跟踪工件高度、小圆切割功能的机器人激光切割系统。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 5226.1-2008 机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T 9969 工业产品使用说明书总则 GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 13306 标牌 GB/T 14253-2008 轻工机械通用技术条件 3 型号规格 3.1 型号表示方法 机器人激光切割系统型号表示方法具体如下： KRLC - XXXX XXXX CT - - Cutti