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第2章 单自由度线性系统的振动 固有频率的求法 example 第2章 单自由度线性系统的振动 固有频率的求法 6．瑞雷法　考虑弹簧质量时系统固有频率的求法 第2章 单自由度线性系统的振动 固有频率的求法 对于简谐振动有： 另： 第2章 单自由度线性系统的振动 固有频率的求法 * * * * * * * * * * 第2章 单自由度线性系统的振动 2. 5 隔振原理 力的传递率 第2章 单自由度线性系统的振动 2. 5 隔振原理 位移传递率 第2章 单自由度线性系统的振动 2. 6 非周期激励下的响应 杜哈梅积分 第2章 单自由度线性系统的振动 2. 6 非周期激励下的响应 全响应 第2章 单自由度线性系统的振动 2. 6 非周期激励下的响应 第2章 单自由度线性系统的振动 2. 6 非周期激励下的响应 第2章 单自由度线性系统的振动 2. 6 非周期激励下的响应 第2章 单自由度线性系统的振动 2. 7简谐力的功和等效阻尼 1.简谐力的功 1）位移与激励同频 2）位移与激励不同频 可见在F中只有和速度同相的分量做有用功（超前位移90度），与位移一致的分量在一周内做功为零。 第2章 单自由度线性系统的振动 2. 7简谐力的功和等效阻尼 目的：把非线性阻尼等效为线性阻尼 粘性阻尼在一周内消耗的嫩量为 思路：非线性阻尼在一周内消耗的能量等于线性阻尼(粘性阻尼）在同一 周期内消耗的能量 1.阻尼的等效 第2章 单自由度线性系统的振动 2. 7简谐力的功和等效阻尼 在振动的1/4周内，阻尼力做的功为FB，一个周期内做的功为4FB. 1) 干摩擦阻尼 所以干摩擦阻尼的等效系数为： 2) 流体阻尼 当物体以较大速度（3-15M/s)在粘度较小的流体中运动时，其受到的阻力与物体运动速度的平方成正比，即： 3) 结构阻尼 由结构中的内摩擦引起。一般情况下，在一周内结构阻尼所消耗的能量与振幅平方成正比，即： 第2章 单自由度线性系统的振动 2. 7简谐力的功和等效阻尼 在振动系统中存在不同性质的阻尼时，亦可折算成等效阻尼。设不同性质的阻尼在一个周期内消耗的能量分别为 4) 多阻尼系统 第2章 单自由度线性系统的振动 2. 8单自由度系统振动的利用和隔振 振动的危害 轻则 影响乘坐的舒适性；降低机器及仪表的精度 重则 危害人体健康；引起机械设备及土木结构的破坏； 振动的利用 琴弦振动；振动沉桩、振动拔桩以及振动捣固等；振动检测； 振动压路机、振动给料机、振动筛分机、摇床、振动沙、振动漏斗、振动棒、振动板、振动磨机、振动输送机、风镐、冲击钻、振动时效处理、振动成型机、超声焊接、机械测振仪、换能器、机电系统的振动等。 惯性测振仪原理 如图所示，被测物体的运动方程为 其中： 记录纸上记录到的是相对位移，设为U，则 第2章 单自由度线性系统的振动 2. 8单自由度系统振动的利用和隔振 稳态解为： 当阻尼为0且 即弹簧十分柔软时 时，有： ，这样U可反映A的大小。 当 时，相对振幅 机械频率计原理。 振动的隔离 分析影响强迫阻尼振动振幅的因素，找到减振途径。稳态振幅为： 第2章 单自由度线性系统的振动 2. 8单自由度系统振动的利用和隔振 1)主动隔振 （积极隔振） 将振源与环境隔离，减小对其它设备的影响。 目的：减小m通过弹簧和阻尼传给地基的动力。 地基受到的最大载荷为： 隔振效果用隔振系数表示，即： 第2章 单自由度线性系统的振动 2. 8单自由度系统振动的利用和隔振 2)被动隔振 （消极隔振） 将设备与环境隔离，减小环境对其它设备的影响。 目的：减小m的响应 振源是地基的运动： 隔振效果用隔振系数表示，即： 第2章 单自由度线性系统的振动 2. 8单自由度系统振动的利用和隔振 3)扭转振动的隔离 问题：转子以等角速度w旋转，在外干扰 作用下将引起 变化 目的：减小 的变化 建立m绕o1点的摆动方程如下： 当转子产生转角变化量θ时，m的切向位移为： m的切向加速度为： 而 由几何关系有； 将