电力系统微机保护与综合自动化.ppt

1、微机保护的基本发展过程 网络化的保护平台 网络化通用硬件平台（网络化模块结构 ） （1）网络化—模块互连的最佳方案 模块化结构的关键问题, 是如何实现各模块之间的信息交换。传统导线连接复杂、可靠性低, 不便更换及升级, 不便增减功能。采用网络作为微机保护内部不同模块间的连接方法, 具有可靠性高、安全性好、节点成本低以及可扩展性好等优点, 同时使装置内部连线大大减少。 1、微机保护的基本发展过程 网络化的保护平台 网络化通用硬件平台（网络化模块结构 ） （2）模块互连对网络的要求 微机保护装置内部网络互连的模块主要有交流变换模块（AC）、模拟量及CPU处理模块（AI）、开关量输入模块（DI）、开关量输出模块（DO）、通信管理模块等（MASTER）。 各模块间网络互连的目的是保证不同模块间实时可靠的信息交换。 1、微机保护的基本发展过程 例：CAN网络互连方案的实现 网络化的保护平台 1、微机保护的基本发展过程 通用可配的平台化软件设计 软件平台化是实时控制系统软件设计的发展趋势。微机保护软件平台化设计思想的提出有利于解决以下问题①保护功能软件继承性好, 具有可移植性, 不依赖于硬件平台, 便于将来硬件的升级② 根据用户需求, 在保护功能扩展时减少软件修改编程工作量, 避免因测试不周造成的隐患, 提高软件的可维护性③ 现场微机保护软件版本繁多, 造成维护管理困难的问题④程序编制的通用性和可靠性, 可减轻保护开发的工作量, 提高软件编程质量, 以加快新产品软件开发进度和节省软件开发成本。 保护新算法研究 自适应控制 自适应保护定义为：根据电力系统运行方式和故障状态的变化而实时改变保护性能、特性、定值的保护装置及其系统。 目前，自适应保护在电流保护、纵联保护、差动保护、距离保护、重合闸等领域都得到了广泛应用。 模糊控制 变压器保护多判据的模糊逻辑控制 工频变化量《继电保护技术的研究与应用》沈国荣 1、微机保护的基本发展过程 保护新原理研究 小波变换理论 基于小波分析的行波故障定位 神经网络保护 神经网络距离、变压器保护的研究 暂态保护 无通信暂态电流保护的研究 广域保护 数学形态学，prony算法 电子式互感器的出现，全数字化保护 IEC61850，智能节点 1、微机保护的基本发展过程 《 电力系统微机保护与综合自动化》 参考教材： 1、《计算机继电保护原理与技术》 华中理工大学 陈德树 主编 2、《微型机继电保护基础》 中国电力出版社 杨奇逊 等编 需要的相关专业知识 电力系统基础 继电保护 数字信号处理 工程数学 单片机 课程主要内容 微机保护的发展 变电站综合自动化 微机保护硬件、软件介绍 输入信号预处理 数字滤波 算法 微机保护装置图片 微机保护图片 微机保护图片 微机保护图片 微机保护图片 微机保护图片 微机保护图片 微机保护图片 微机保护图片 1、微机保护的基本发展过程 第一阶段（ 60年代中期至70年代初期 ） 理论探索： 保护算法、数字滤波的研究 早期样机及试验 方案 ：单机集中保护方案 基本方案 单机集中保护方案 使用一台中、小型计算机 完成整个变电站的保护功能 完成整个变电站的控制功能 1、微机保护的基本发展过程 主要问题： (1)运算速度的限制 要求完成整个变电站的保护控制功能： 小型计算机难以胜任 中型和大型计算机：性能价格比差 (2)可靠性问题 计算机软、硬件故障： 整个变电站失去保护和控制功能 软、硬件冗余：性能价格比差 1、微机保护的基本发展过程 2. 第二阶段（ 70年代中期至80年代中期 ） 实用化初期 外部条件： 计算机技术出现重大突破 微型处理器/计算机得到广泛应用 微型处理器/计算机价格大大下降 保护算法、数字滤波的研究相对成熟 1、微机保护的基本发展过程 保护方案 研究重点：线路保护 研究开发相对集中 保护算法相对复杂 研究成果用于元件保护相对容易 保护方案 单处理器/单片机方案 采用单片微处理器（以后大都改用单片机）完成一条线路的全部保护功能 1、微机保护的基本发展过程 保护方案 分时方式 故障起动后，循环执行相间距离保护（或相间电流保护）——接地距离保护（或零序电流保护）——重合闸保护功能程序 故障分类方式 故障启动后首先进行故障分类，再根据分类结果执行相应的保护功能算法。 1、微机保护的基本发展过程 3.第三阶段（80年代后期至90年代中期） 微机保护推广应用阶段 外部条件： 单片机价格大