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直流调速系统性能仿真 摘 要 文中所做的主要工作如下： 分析开环直流调速和单闭环直流调速系统的原理、组成结构；利用matlab软件主要单元部件，搭建直流调速系统，进行调试，测试系统各性能波形，比较开环、闭环方式下的转速性能差异。 1）开环系统和单闭环系统的总体方案设计，画出功能模块联接图并阐述原理。 2）各功能模块设计或原理阐述。 3）搭建开环直流调速系统。 4）有静差单闭环直流调速和无静差单闭环直流调速波形仿真。 关键词： 开环系统；单闭环系统；性能；测试 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 1 1绪 论 4 直流调速系统概述………………………………………………………………………………… 4 MATLAB简介………………………………………………………………………………………... 4 第1章 晶闸管直流调速系统开环特性 5 1.1 直流调速系统的动态指标…………………………………………………………………… 5 1.2 晶闸管电动机直流调速系统存在的问题……………………………………………………. 7 1.3 晶闸管开环直流调速系统和开环机械特性………………………………………………… 8 第2章 晶闸管开环直流调速系统仿真……………………………………………………….. 12 2.1 系统的建模和参数设置 12 2.2系统的仿真、仿真结果的输出及结果分析 17 第3章 单闭环控制的直流调速系统简介 20 3.1转速控制闭环调速系统的调速指标………………………………………… 20 3.2闭环调速系统的组成及静特性……………………………………………… 21 3.3反馈控制规律………………………………………………………………… 22 3.4主要部件……………………………………………………………………… 22 3.4.1 比例放大器 22 3.4.2 比例积分放大器 23 3.4.3额定励磁下直流电动机 24 3.5稳定条件…………………………………………………………………………………….. 25 3.6稳态抗扰误差分析…………………………………………………………… 25 第4章 单闭环直流调速系统的设计及仿真 28 4.1参数设计及计算……………………………………………………………… 28 4.1.1参数给出 28 4.1.2 参数计算 28 4.2有静差调速系统……………………………………………………………… 29 4.2.1有静差调速系统的仿真模型 29 4.2.2主要元件的参数设置 30 4.2.3仿真结果及分析 30 4.2.4 动态稳定的判断，校正和仿真 31 4.3无静差调速系统……………………………………………………………… 33 4.3.1 PI串联校正的设计 33 4.3.2无静差调速系统的仿真模型 35 4.3.3主要元件的参数设置 36 4.3.4仿真结果及分析 36 4.4有静差调速系统和无静差调速系统的动态分析设计 ……………………………………. 37 4.4.1有静差调速系统的仿真模型 37 4.4.2参数设置 37 4.4.3仿真结果及分析 37 第五章 结论 41 参考文献 42 致谢 42 1绪 论 直流调速系统概述 从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有调速系统、位置随动系统、张力控制系统等多种类型，而各种系统往往都是通过控制转速来实现的，因此调速系统是最基本的拖动控制系统。相比于交流调速系统，直流调速系统在理论上和实践上都比较成熟。 直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。在20世纪60年代发展起来的电力电子技术，使电能可以变换和控制，产生了现代各种高效、节能的新型电源和交直流调速装置，为工业生产，交通运输，楼宇、办公、家庭自动化提供了现代化的高新技术，提高了生产效率和人们的生活质量，使人类社会生产、生活发生了巨大的变化。随着新型电力电子器件的研究和开发以及先进控制技术的发展，电力电子和电力拖动控制装置的性能也不断优化和提高，这种变化的影响将越来越大。 MATLAB简介 在1980年前后，美国的Cleve博士在New Mexico大学讲授线性代数课程时，发现使用其它高级语言编程极为不便，便构思并开发了Matlab（MATrix LABoratory，即矩阵实验室），它是集命令翻译，科学计算于一身的一套交互式软件系统，经过在该大学进行了几年的试用之后，于1984年推出了该软件的正式版本，矩阵的运算变得异常容易。 MAT