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辽 宁 工 业 大 学
计算机控制技术课程设计(论文)
题目:氨冷却器出口温度控制系统设计
院(系): 电气工程学院
专业班级: 自动化093
学 号: 090302072
学生姓名: 张岩
指导教师: (签字)
起止时间: 2012.12.19 – 2012.12.28
课程设计(论文)任务及评语
院(系):电气工程学院 教研室:
学 号
090302072
学生姓名
张岩
专业班级
自动化093
课程设计题目
氨冷却器出口温度控制系统设计
课程设计(论文)任务
课题完成的设计任务及功能、要求、技术参数
实现功能
氨冷却器属于传导式水冷凝器,进口气氨温度为 70~90℃,设计系统来控制冷凝水流速,使被冷却液氨浓度>99.5%,出口液氨温度35℃左右。选择适当的控制方法使消除冷热流体的流量和温度的扰动,保持氨冷却器出口温度恒定。本设计要求采用单片机作为控制器,控制算法采用积分分离PID控制,由键盘进行温度控制值的选择,并显示温度
设计任务及要求
1、确定系统设计方案,包括控制器的选择,输入输出通道,键盘显示电路;
2、建立被控对象的数学模型;
3、设计PID算法的程序流程图;
4、仿真研究,验证设计结果;
5. 按学校规定的书写格式,撰写、打印设计说明书一份;设计说明书应在4000字以上。
技术参数
测量范围:0~100℃;
控制温度:35℃±0.5℃
最大偏差:1℃
进度计划
1、布置任务,查阅资料,确定系统的组成(1天)
2、对系统功能进行分析(1天)
3、系统硬件电路设计(3天)
4、系统软件设计(2天)
5、撰写、打印设计说明书(2天)
6、对设计任务进行答辩(1天)
指导教师评语及成绩
平时: 论文质量: 答辩:
总成绩: 指导教师签字:
年 月 日
摘 要
本课程设计采用单片机结合PID算法进行液态氨的温度控制和液面控制。液态氨蒸发冷却器是工业生产中用的很多的一种换热设备,它利用液氨的蒸发吸收大量的气化热,来冷却流经管内的被冷却物料。通常需要被冷却的物料出口温度稳定。此时液氨位在一定允许范围内。在正常工况下,液位高度是不超过给定的上限的,所以需要使用选择控制方法,通过对液位的检测,来判断液位高度是否工作在正常情况。
所以液态氨的温度、液位都需要进行控制。本论文主要设计智能化温度控制系统,此系统以STC89C52单片机为主控单元,采用PID控制算法,采用温度传感器DS18B20进行温度采集,使用液位变送器采集液位信号,使用ADC0809作为A/D转化器,具有温度的自动调节功能,采用LCD1602液晶进行数字显示。并进行硬件电路和软件流程图设计。
关键词:STC89C52单片机;PID;控制温度;ADC0809
目 录
TOC \o 1-3 \f \h \z 第1章 绪论 1
第2章 课程设计的方案 3
2.1 概述 3
2.2 控制方案 3
2.3 系统总体结构 3
第3章 硬件设计 5
3.1 STC89C52单片机 5
3.2 温度采集单元的设计 5
3.3 液位采样单元的设计 6
3.4键盘设计 8
3.4 液晶显示单元设计 9
3.5 报警电路的选择 10
3.6 A/D和D/A转换器 10
3.7 执行机构 10
第4章 软件设计 12
4.1 设计实现功能 12
4.2 主程序设计 12
4.3 PID算法设计 13
4.4 显示部分设计 14
第5章 系统测试和分析/实验数据及分析 15
第6章 课程设计总结 17
参考文献 18
绪论
换热器在工业生产中,尤其是石油、化工、轻工、制药、能源等工业生产中,常常需要补充低温流体或高温流体冷却,把液体气化或把蒸汽冷凝。这些过程均和热量传递有着密切联系,因而均可以通过换热器来实现完成。可以说换热器是将热流体的部分热量传递给流体的设备。
合成氨生产过程中,采用醋酸铜氨液吸收变换气体中的一氧化碳和二氧化碳,吸收是一个放热反应,吸收一氧化碳和二氧化碳的醋酸铜氨液温度高达80℃以上,为了使醋酸铜氨再生以便循环使用。其关键性的一步骤就是将饱和的醋酸铜氨液冷却到8~10℃,其冷却过程主要是借助和氨冷器来实现的,氨冷器是依靠液氨汽化吸收醋酸铜氨液的热量,使铜氨液的温度下降这一原理进行的,液氨在氨冷器中汽化需要
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