受约束的稀疏光束法平差在相机标定中的应用.pdfVIP

受约束的稀疏光束法平差在相机标定中的应用.pdf

  1. 1、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。。
  2. 2、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
  3. 3、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第卷第期光电工程年月文章编号受约束的稀疏光束法平差在相机标定中的应用夏泽民李中伟钟凯华中科技大学材料科学与工程学院材料成形与模具技术国家重点实验室武汉摘要直接用稀疏的光束法平差优化张正友单相机标定算法结果会得到多组不同的相机内部参数和畸变参数统称相机参数本文在数学模型的基础之上增加了相机参数相等的约束建立了一种受约束的稀疏光束法平差模型提出了一种新的矩阵分块策略提高了稀疏线性方程组的求解效率运用模拟实验验证了算法在图像特征点像素坐标不具备零均值高斯误差时也能得到唯一的优化相机参数最后将所提算法应

第42 卷第 5 期 光电工程 Vol.42, No.5 2015 年 5 月 Opto-Electronic Engineering May, 2015 文章编号:1003-501X(2015)05-0013-07 受约束的稀疏光束法平差在相机标定中的应用

文档评论(0)

niupai11 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档