第3章数控机床典型结构及部件.pptVIP

3、进给传动系统 （1）数控机床对进给系统的要求 1）摩擦阻力要小 广泛采用滚珠丝杠和滚动导轨以及塑料导轨和静压导轨。 2）传动刚度要高 3）转动惯量要小　　 4）谐振频率要高 5）传动间隙要小 （2）联轴器 锥环无键消隙联轴器 1、锥环无键联轴器 挠性联轴器 2、套筒式联轴器 套筒式联轴器 (a)结构一；(b)结构二；(c)结构三 　　其结构简单，径向尺寸小，但拆装困难(要求两中心轴线严格对准)，使用受到一定限制。 ※直齿圆柱齿轮传动副消除间隙的方法 1）偏心套调整法 偏心套消除间隙结构 （3） 传动齿轮间隙调整机构 2）锥度齿轮轴向垫片调整法 锥度齿轮轴向垫片消除间隙结构 3）双片薄齿轮错齿调整法 双片薄齿轮错齿消除间隙结构 (a)结构一；(b)结构二  ※斜齿圆柱齿轮传动副消除间隙的方法 1）斜齿轮轴向垫片调整法 薄片斜齿轮1和2的齿形拼装在一起加工，装配时在两薄片齿轮间装入已知厚度为t的垫片3，这样螺旋线便错开了，使两薄片斜齿轮分别与宽齿轮4的左、右齿面贴紧，从而消除间隙。 斜齿轮轴向垫片消除间隙结构 承载能力较小，且不能自动补偿消除间隙，属刚性消除间隙的范畴。 2）斜齿轮轴向压簧错齿调整法 轴向尺寸较大，只适合于负载较小的场合。 斜齿轮轴向压簧错齿消除间隙结构 ※锥齿轮传动副消除间隙的方法 锥齿轮轴向压簧消除间隙结构 1）锥齿轮轴向压簧调整法 2）锥齿轮周向弹簧调整法 锥齿轮周向弹簧消除间隙结构 　　※齿轮齿条传动副消除间隙的方法 　 如果通过弹簧在轴2上作用一个轴向力F，使斜齿轮产生微量轴向移动，这时轴1和轴3便以相反的方向转过微小的角度，使齿轮4和5分别与齿条的两齿面贴紧，从而消除间隙。 齿轮齿条消除间隙结构 ※工作原理与特点 滚珠丝杠副结构原理 （4）滚珠丝杠螺母结构 ※滚珠丝杠螺母副优点： 1)传动效率高，摩擦损失小。 2)运动平稳无爬行。 3)传动精度高，反向时无空程。 4)磨损小，精度保持性好，使用寿命长。 5)具有运动的可逆性。 外循环式滚珠丝杠结构 　　 ※滚珠丝杠螺母副的结构类型 1)外循环。滚珠在循环过程结束后，通过螺母外表面上的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。 结构简单，工艺性好，承载能力较高，但径向尺寸较大。应用最为广泛，也可用于重载传动系统。 　　2）内循环。靠螺母上安装的反向器接通相邻滚道，使滚珠成单圈循环。反向器2的数目与滚珠圈数相等。 结构紧凑，刚度好，滚珠流通性好，摩擦损失小，制造较困难，适用于高灵敏、高精度的进给系统。 　 内循环式滚珠丝杠结构 双螺母消隙 　　 ※滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法 通常采用预加载荷的方法来减小弹性变形所带来的轴向间隙，以保证反向传动精度和轴向刚度。 （1）垫片调隙式 ※滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法 （2）螺纹调隙式 ※滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法 （3）齿差调隙式 在两个螺母的凸缘上各制有圆柱外齿轮，分别与套筒 两端内齿圈相啮合，其齿数相差一个齿。调整时，让两个螺母相对于套筒方向都转动一个齿，然后再插入内齿圈，则两个螺母便产生相对角位移，其轴向位移量s=（1/z1-1/z2)Pn。 　　 能精确调整预紧量，调整方便、可靠，结构尺寸较大，多用于高精度的传动。 单螺母消隙 （4）单螺母变位螺距预紧 　（5）单螺母螺钉预紧 螺母在专业生产工厂完成精磨之后，沿径向开一薄槽，通过内六角调整螺钉实现间隙的调整和预紧。间隙的调整和预紧极为方便。 ※滚珠丝杠螺母副预紧力 为了保证传动精度及刚度，除消除传动间隙外，还要求预紧。其预紧力计算公式为 式中 为轴向最大工作载荷。 滚珠丝杠的支撑方式 (a)仅一端装推力轴承；(b)一端装推力轴承，另一端装深沟球轴承； (c)两端装推力轴承，(d)两端装推力轴承和深沟球轴承 ※滚珠丝杠的支撑 　　※滚珠丝杠副的制动装置 　 机床工作时，电磁铁通电，使摩擦离合器脱开，运动由电机经减速齿轮传给丝杠，使主轴箱上、下移动。当加工完毕或中间停车时，电机和电磁铁同时断电，借压力弹簧作用合上摩擦离合器，使丝杠不能转动，主轴箱便不会下落。 数控铣镗床主轴箱进给丝杠制动示意图 ※滚珠丝杠的预拉伸 滚珠丝杠在工作时，由于发热将使导程增大，影响定位精度。为了消除此现象，可将丝杠预拉伸。 ※滚珠丝杠副的的参数 公称直径：大于丝杠工作长度的1/30 导程：丝杠旋转任意角度时，螺母基准点的轴向位移 基本导程：360度时，螺