第1章_传感器的一般特性.pptVIP

（一）零阶传感器的阶跃响应 零阶传感器的输出与输入成正比，为 （二）一阶传感器的阶跃响应 一阶传感器的单位阶跃响应为 由图知，传感器存在惯性，其输出不能立即复现输入信号，而是从零开始，按指数规律上升，最终达到稳态值 （三）二阶传感器的阶跃响应 按阻尼比ξ不同，二阶传感器的单位阶跃响应可分为三种情况： 1． 欠阻尼ξ1 其中 2. 过阻尼ξ1 3. 临界阻尼ξ=1 二阶传感器的单位阶跃响应 1.ξ=0时，产生等幅振荡； 2. ξ＜1时，为欠阻尼，产生衰减振荡 ； 3. ξ=1 ，临界阻尼 ； 4.ξ＞1 ，为过阻尼，无超调，也无振荡 。 工程中传感器工作在欠阻尼状态，通常取ξ=0.6～0.8， 上升时间tr：输出由稳态值的10%变化到稳态值的90%所用的时间。 稳定时间ts：系统从阶跃输入开始到系统稳定在稳态值的给定百分比里所需的最小时间。 峰值时间tp：阶跃响应曲线达到第一个峰值所需时间 超调量σ%：过渡过程中超过稳态值的最大值（过冲）与稳态值之比。 超调量与ξ有关，ξ越大，超调量越小。两者的关系为： 1.4 传感器技术指标 基本参数指标 环境参数指标 可靠性指标 其他指标 量程指标： 量程范围、过载能力等 灵敏度指标： 灵敏度、分辨力、满量程输出等 精度有关指标： 精度、误差、线性、滞后、重复性、灵敏度误差、稳定性 动态性能指标： 固定频率、阻尼比、时间常数、频率响应范围、频率特性、临界频率、临界速度、稳定时间等 温度指标： 工作温度范围、温度误差、温度漂移、温度系数、热滞后等 抗冲振指标： 允许各向抗冲振的频率、振幅及加速度、冲振所引入的误差 其他环境参数： 抗潮湿、抗介质腐蚀等能力、抗电磁场干扰能力等 工作寿命、平均无故障时间、保险期、疲劳性能、绝缘电阻、耐压及抗飞弧等 使用有关指标： 供电方式（直流、交流、频率及波形等）、功率、各项分布参数值、电压范围与稳定度等 外形尺寸、重量、壳体材质、结构特点等 安装方式、馈线电缆等 1.4 传感器技术指标 1.5 提高传感器性能的方法 1.5.1合理选择结构、材料和参数 1.5.2差动技术 1.5.3 补偿与修正技术 1.5.4 平均技术 1.5.5 屏蔽、隔离与干扰抑制 1.5.6 稳定性处理 1.5.7集成化和智能化、微型化 1.5 提高传感器性能的方法1 1.5.1合理选择结构、材料和参数 根据实际需要与可能，在设计、制造传感器时合理选择其结构、 材料和参数，以确保高的性能价格比. 1.5.2差动技术 如一传感器 y1=a0+a1x+a2x2+a3x3— 另一传感器 y2=a0-a1x+a2x2-a3x3— 两者相减△y= y1- y2=2（a1x+ a3x3+--） 总输出消除了零位输出和偶次方非线性项，减小非线性灵敏度增加一倍，如差动式电阻应变式、电感式、电容式等. 1.5 提高传感器性能的方法2 1.5.3 补偿与修正技术 补偿与修正技术的运用大致针对两种情况： ★ 针对传感器本身特性 ★ 针对传感器的工作条件或外界环境 对于传感器特性，找出误差的变化规律，或者测出其大小和方向，采用适当的方法加以补偿或修正。 针对传感器工作条件或外界环境进行误差补偿，也是提高传感器精度的有力技术措施。不少传感器对温度敏感，由于温度变化引起的误差十分可观。为了解决这个问题，必要时可以控制温度，搞恒温装置，但往往费用太高，或使用现场不允许。而在传感器内引入温度误差补偿又常常是可行的。这时应找出温度对测量值影响的规律，然后引入温度补偿措施。 补偿与修正，可以利用电子线路（硬件）来解决，也可以采用微型计算机通过软件来实现。 1.5 提高传感器性能的方法3 1.5.4 平均技术 在传感器中普遍采用平均技术可产生平均效应，其原理是利用若干个传感单元同时感受被测量，其输出则是这些单元输出的平均值，若将每个单元可能带来的误差均可看作随机误差且服从正态分布，根据误差理论，总的误差将减小为 δΣ=±δ/√n 式中 n—传感单元数。 可见，在传感器中利用平均技术不仅可使传感器误差减小，且可增大信号量，即增大传感器灵敏度。 1.5 提高传感器性能的方法4 1.5.5 屏蔽、隔离与干扰抑制 传感器大都要在现场工作，现场的条件往往是难以充分预料的，有时是极其恶劣的。各种外界因素要影响传感器的精度与各有关性能。为了减小测量误差，保证其原有性能，就应设法削弱或消除外界因素对传感器的影响。其方法有： 减小传感器对影响因素的灵敏度