微机继电保护原理课件.ppt

三、系统程序和中断服务程序的关系 在微型机开中断后，每间隔一个Ts，定时器就会发出一个采样脉冲，随即产生中断请求。于是微型机先暂停一下系统程序，转而执行一次中断服务程序，以保证对输入模拟量的实时采集。 四、电流保护中的方向元件 1. 方程比较法 根据测量得到的电压相量和电流相量判断短路方向。 ，最大灵敏角是0°。 ，最大灵敏 角是? ?。 电流保护中的方向元件 2.虚拟阻抗法 利用相量 和 ，求出阻抗 。 动作条件为： 五、提高电流保护灵敏度的方法 三相短路和两相短路的特征 （1）三相短路时 （2）两相短路时 （3）星/三角变压器后发生两相短路，已有 ，电流保护 的灵敏度已经得到提高，本方案不考虑这种情况 线路上发生两相短路的条件为： 提高电流保护灵敏度的方法 5－4 高压线路保护流程图 一、高压线路保护的程序流程 高压线路的运行方式多变、复杂，高压线路保护需要考虑许多特殊的情况，因而高压线路保护的程序流程图比较复杂。 其基本程序流程也包括： （1）系统程序； （2）定时中断服务程序； （3）其它中断服务程序。 高压线路保护的程序流程 （1）与电流保护流程相同部分不再重复介绍 （2）初始化结束后，控制程序进入振荡闭锁方式 在数据采集系统刚开始工作时，没有历史数据，所以，突变量启动元件就很容易在正常负荷电流情况下启动，而此时，没有任何记忆分量能够参与保护功能的判别 刚合上直流电源时，如果电力系统正在振荡，那么，突变量启动元件也可能要误动作 高压线路保护的程序流程 （1）系统正常运行 系统在正常运行时，启动元件不动作，中断服务程序主要进行数据采集、计算各种测量参数、启动元件判别和数据自检功能，处于监视电力系统是否发生短路的状态，是否出现静稳破坏。系统流程则执行人机对话、定值管理、显示、通讯和各种软硬件自检等功能。 （2）本线路发生短路。 本线路发生短路时，启动元件检测出系统发生了短路，于是，一方面驱动启动继电器，开放出口回路的负电源端（参见图1－37），同时，启动收发讯机（以高频闭锁方式为例）；另一方面，设置启动标志，表明启动元件已经动作了。 （3）非本线路短路； （4）静稳破坏。 三、典型模块的流程 （一）突变量启动 电流突变量作为主要的启动元件，监视绝大部分的故障 再用相电流和零序电流作 为辅助启动元件，监视大 过渡电阻接地等极少数电 流变化较缓慢的故障。 典型模块的流程 （二）阻抗逻辑模块 1、阻抗逻辑流程 典型模块的流程 2、阻抗特性 （1）圆特性 （2）多边形特性 典型模块的流程 3、振荡期间再短路 （1）电力系统振荡与短路的区别 ① 系统振荡时，保护安装处的测量电阻随时间不断地持续变化，且有时变化缓慢、有时变化剧烈。 典型模块的流程 3、振荡期间再短路 （1）电力系统振荡与短路的区别 ②被保护线路突然发生短路时，测量电阻先有一个突变，随后，测量电阻基本上为短路电阻RK，其数值变化很小或几乎维持不变。 典型模块的流程 3、振荡期间再短路 （2）振荡闭锁模块的流程 在系统振荡期间，电阻变化率一般小于16倍的RZ定值，所以，不满足条件1的判别条件。如果振荡较剧烈，导致满足条件1，那么，由于电阻变化率仍然会持续变化较大，不会满足条件2，保证不开放。条件3是为了进一步可靠而设计的。这样，经过三个条件的把关，保证在系统振荡期间不会误开放。。 工作原理与动作方程 故障点K在保护范围外。 工作原理与动作方程 故障点K在保护的反方向。 突变量阻抗继电器的动作方程为： 工作原理与动作方程 为了构成可实现的动作方程，有三种方法可以近似得到 的量值： 用短路前保护范围末端Y点的电压实测值 代替 用短路前保护安装处的电压实测值 代替 用额定电压代替 。 突变量阻抗继电器的实用动作方程为： 3-10 最小二乘方算法 一、基本原理 将输入的暂态电气量与一个预设的含有非周期分量及某些谐波分量的函数按最小二乘方（或称最小平方误差）的原理进行拟合，使被处理的函数与预设函数尽可能逼近，其总方差E2或最小均方差Emin／N为最小，从而可求出输入信号中的基频及各种暂态分量的幅值和相角。 首先假定在故障时，输入暂态电流中包含有非周期分量及小于5次谐波的各整次倍的谐波。将一预设的电流时间函数取为： 式中的 可用台劳级数展开为： 基本原理 将 的展开式代入，并把正弦项展开，可得： 对于 来说，每一个采样值都应满足上式。如果取得 的N点采样值： 、 、...... ，就可以得到N个方程，用矩阵表示为： 二、评价 1、可以任意选择拟合预设函数的模型 （1）可以消除输入信号中任意需要消除