江南大学考研 习题2.docxVIP

(2.5分) (2.5分) (2.5分) (2.5分) (2.5分) (2.5分) 2-9系统的微分方程组为 式中、、、、均为正的常数，系统地输入量为，输出量为，试画出动态结构图，并求出传递函数。 解答： 2-12 简化图示的动态结构图，并求传递函数。 解答：(a) (b) (c) (d) (e) 三、写出下图所示系统的传递函数（结构图化简，梅逊公式均可）。 三、(8分)写出下图所示系统的传递函数（结构图化简，梅逊公式均可）。 解：传递函数G(s):根据梅逊公式 （2分） 3条回路:,， （1分） 1对互不接触回路: （1分） （2分） 1条前向通道: （2分） 2-13 简化图示动态结构图，并求传递函数。 解答： (a) (b) (c) (d) (e) (f) 3-8 设控制系统闭环传递函数 五、已知系统的特征方程为，试求系统在S右半面的根的个数及虚根值。（共10分） 解：利用劳氏判据求解，列劳斯列表如下 1 8 20 16 2 12 16 0 2 12 16 8 24 0 （，） 6 16 8/3 0 16 从表中可知，第一列系数都为正数，故系统在S右半面的根的个数为0个。 令得两对虚根 用长除法 由 得 故所求虚根值如上 试确定使系统稳定的值。 解答： 1.系统的特征多项式为： 中存在特征多项式中存在负项，所以K无论取什么值，系统都不会稳定。 2.系统的特征多项式为： 劳斯阵列为： 0.2 k-1 0.8 k k 系统要稳定 则有 所以系统稳定的K的范围为 3-14 已知单位反馈系统开环传递函数如下： 1. 2. 3. 解答: 1.系统的闭环特征多项式为: 可以判定系统是稳定的. 则对于零型系统来说，其静态误差系数为: 那么当时， 当时， 当时， 2.系统的闭环特征多项式为: 可以用劳斯判据判定系统是稳定的. 则对于一型系统来说，其静态误差系数为: 那么当时， 当时， 当时， 3.系统的闭环特征多项式为: 可以用劳斯判据判定系统是稳定的. 则对于零型系统来说，其静态误差系数为: 那么当时， 当时， 当时， 三、(16分)已知系统的结构如图1 所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差(8分)。分析能否通过调节增益 ，使稳态误差小于 0.2 (8分)。 一 一 G(s) R(s) C(s) 图 1 解：Ⅰ型系统在跟踪单位斜坡输入信号时，稳态误差为　　（2分） 而静态速度误差系数　　（2分） 稳态误差为　。（4分） 要使　必须　，即要大于5。（6分） 但其上限要符合系统稳定性要求。可由劳斯判据决定其上限。 　　　系统的闭环特征方程是 　　　　　（1分） 　　　构造劳斯表如下 为使首列大于0，　必须　。　　 综合稳态误差和稳定性要求，当时能保证稳态误差小于0.2。（1分） 44.单位反馈开环传递函数为， (1)试确定使系统稳定的a值； (2)使系统特征值均落在S平面中这条线左边的a值。 44.解: (1)得特征方程为： （2分） S3 1 30 S2 12 10a S1 (360-10a)/12 S0 10a 得:(360-10a)0，10a0，从而0 a36。