钢厂热轧加热炉内温度模型的辨识.docVIP

邮电和信息工程学院 2013届毕业设计（论文） 题 目： 钢厂热轧加热炉内温度模型的辨识 姓 名： 张梁 学 号： 0941050124 指 导 教 师： 卓旭升 专 业： 测控技术和仪器 班 级： 01班 所 在 学 院： 邮电和信息工程学院 2013年 6 月 2日 钢厂热轧加热炉内温度模型的辨识 Identification for temperature model of steel rolling heating furnace 学生姓名：张梁 指导教师：卓旭升 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 II Abstract III 第一章 绪论 1 1.1背景 1 1.2 国内外发展现状 2 1.3 本设计的内容 3 第二章 辨识原理 4 2.1系统辨识的定义 4 2.2系统辨识算法的原理和实现 4 2.3系统辨识的各种方法 6 第三章 热轧加热炉的工作过程 14 3.1 加热炉简介 14 3.2 连续加热炉类型 15 3.3 推钢式连续加热炉 17 3.4 推钢式连续加热炉工作过程 19 第四章 MATLAB系统辨识工具箱的使用 20 4.1系统辨识工具箱的介绍 20 4.2辨识炉温和煤气流量的模型 22 4.3辨识炉温和空气流量的模型 28 第五章 设计总结和展望 35 5.1设计总结 35 5.2热轧炉内温度控制发展趋势 35 致 谢 37 参考文献 38 摘 要 在钢铁企业中，需要将钢坯加热到轧制所规定的工艺要求，并使之保持在某一特定的范围内。而加热炉燃烧过程是受随机因素干扰的，具有多参数﹑大惯性﹑纯滞后的非线性过程，难以用数学模型精确表达，所以需要采用参数辨识的方法来近视确定出温度模型。本次设计是以最小二乘法为辨识方法，利用MATLAB工具箱中的系统辨识工具箱完成参数的辨识。为了能够得到较为精确的反映输出和输入关系的数学模型，设计分别采用了三阶模型（arx331）和四阶模型（arx441）的辨识模型。对两种辨识模型所辨识的结果进行比较，并分析两种辨识模型的实际输出结果和辨识模型输出结果的对比曲线图。最后得出的结论是：无论是辨识炉温和煤气流量的模型还是辨识炉温和空气流量的模型，四阶模型的吻合度都比三阶模型的吻合度要高。所以最终选取四阶模型作为本设计的辨识模型。 本文重点介绍了系统参数辨识中最小二乘法的基本原理，并大致介绍了热轧加热炉的几种典型模型，最后给出了结合系统辨识工具箱辨识参数的具体步骤。并验证了实测结果和数学模型计算结果的符合程度，证明此数学模型的是可靠的。 关键词：加热炉；系统辨识；最小二乘法；系统辨识工具箱 Abstract In the iron and steel enterprises，need to heat the billet steel to process requirements which are regulations，and keep it in a certain range. While the heating furnace combustion process is affected by nonlinear process with random factors、multiple parameters、large inertia、pure lag，it is difficult to use a precise mathematical model expression，so need to be determined by the temperature of myopia model parameter identification method. This design is based on the least square method of identification method，identification parameter using system identification toolbox in the MATLAB toolbox. In order to make the mathematical model to reflect the i