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北大计算机系多媒体与人机交互 计算机图形学基础 第3章 二维图形裁剪 本章主要内容 3.1　裁剪概述 “取景器”=窗口 点裁剪 点(x, y)在窗口内的充分必要条件是： 问题：对于任何多边形窗口，如何判别？ 3.2 线段裁剪 基本思想：对于每条待裁剪的线段P1P2分三种情况处理：①若P1P2完全在窗口内，则显示该线段P1P2，简称“取”之；②若P1P2完全在窗口外，则丢弃该线段，简称“舍”之；③若线段既不满足“取”的条件，也不满足“舍”的条件，则求线段与窗口边界的交点，在交点处把线段分为两段，其中一段完全在窗口外，可舍弃之，然后对另一段重复上述处理。 核心思想：分区编码和线段分割。 每个区域赋予一个四位编码，CtCbCrCl，上下右左； Cohen-Sutherland裁剪算法 如何判定应该与窗口的哪条边求交呢？ 编码中对应位为1的边。 计算线段P1(x1,y1)P2(x2,y2)与窗口边界的交点 if(LEFTcode !=0) { x=XL; y=y1+(y2-y1)*(XL-x1)/(x2-x1);} else if(RIGHTcode !=0) { x=XR; y=y1+(y2-y1)*(XR-x1)/(x2-x1);} else if(BOTTOMcode !=0) { y=YB; x=x1+(x2-x1)*(YB-y1)/(y2-y1);} else if(TOP code !=0) { y=YT; x=x1+(x2-x1)*(YT-y1)/(y2-y1);} 例：Cohen-SutherLand算法过程： 编码算法特点 求交测试顺序固定(左上右下） 最坏情形，线段求交四次。 例：中点算法裁剪过程： 算法过程： 1）输入线段AB的两端点坐标A（x0,y0）、B（x1,y1），以及裁剪窗口的四条边界：yt,yb,xl,xr。 2）对AB编码，A的编码codeA=0001，B的编码为codeB=0110。 3）线段AB裁剪的基本过程： 中点分割裁剪算法特点 对分辩率为2N*2N的显示器，上述二分过程至多进行N次。 主要过程只用到加法和除法运算，适合硬件实现，它可以用左右移位来代替乘除法，这样就大大加快了速度。 二维图形裁剪复习 裁剪 在使用计算机处理图形信息时，计算机内部存储的图形往往比较大，而屏幕显示的只是图的一部分。因此需要确定图形中哪些部分落在显示区之内，哪些落在显示区之外，以便只显示落在显示区内的那部分图形。这个选择过程称为裁剪。 1.点的裁剪 设窗口由x=xL,x=xR,y=yB,y=yT围成。 对于点(x,y)判别两对不等式：xL=x=xR，yB=y=yT； 若四个不等式均成立，则点在窗口之内；否则，点在窗口之外。 最简单的裁剪方法是把各种图形扫描转换为点之后，再判断各点是否在窗内。但那样太费时，一般不可取。这是因为有些图形组成部分全部在窗口外，可以完全排除，不必进行扫描转换。所以一般采用先裁剪再扫描转换的方法。 2.直线段裁剪 直线段裁剪算法比较简单，但非常重要，是复杂图元裁剪的基础。因为复杂的曲线可以通过折线段来近似，从而裁剪问题也可以化为直线段的裁剪问题。 常用的线段裁剪方法有三种：Cohen-Sutherland，中点分割算法和参数化算法。 Cohen-Sutherland裁剪算法 该算法的思想是：对于每条线段P1P2分为三种情况处理。 （1）若P1P2完全在窗口内，则显示该线段P1P2简称“取”之。 （2）若P1P2明显在窗口外，则丢弃该线段，简称“弃”之。 （3）若线段既不满足“取”的条件，也不满足“弃”的条件，则在交点处把线段分为两段。其中一段完全在窗口外，可弃之。然后对另一段重复上述处理。 问题：如何判断线段与窗口的关系？ 为使计算机能够快速判断一条直线段与窗口属何种关系，采用如下编码方法。延长窗口的边，将二维平面分成九个区域。每个区域赋予4位编码Ct Cb Cr Cl.其中各位编码的定义如下： Cohen-Sutherland裁剪算法步骤： 裁剪一条线段时，先求出P1P2所在的区号code1,code2。 若code1=0,且code2=0，则线段P1P2在窗口内，应取之。 若按位与运算code1code2≠0，则说明两个端点同在窗口的上方、下方、左方或右方。可判断线段完全在窗口外，可弃之。 否则，按第三种情况处理。求出线段与窗口某边的交点，在交点处把线段一分为二，其中必有一段在窗口外，可弃之。在对另一段重复上述处理。 在实现本算法时，不必把线段与每条窗口边界依次求交，只要按顺序检测到端点的编码不为0，才把线段与对应的窗口边界求交。 线段的参数表示 x=x0+t△x y=y0+t△y 0=t=1 △x=