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1/23 培训目的 超声波工作原理 超声波 Ultrasonic Waves 是指超过人的听觉范围以上（20kHz以上）的声波，它具有频率较高，沿直线传播，方向性好，绕射小，穿透力强，传播速度慢（约340m/s)等特点。当其在阳光下不透明的固体内传播，可穿透几十米的深度。超声波遇到杂质或分界面时会产生反射波，利用这一特性可构成探深或测距，由此可制成测距系统。 　　　　　　　　　　　　 超声波传感器的典型结构 超声波倒车雷达的工作原理框图 超声波探测脉冲串与回波脉冲波形 威志08款倒车雷达探测图 倒车雷达基本原理 传感器发出一束短促的超声波脉冲， 当脉冲遇到障碍物时就会发生反射，传感器将会收到反射回波。超声波在常温下、空气中传播速度是一定的（约为340m/s），接收器内CPU根据发射与接收波之间的时间间隔，计算出传感器与障碍物之间的距离。然后经过计算处理，判断出反射回波是由哪一个传感器接收到的，并根据不同距离，发出缓急不同的报警声。 倒车雷达基本特性 1.物体反射面积越大、反射回波越强，探测距离较远,反之较近。 2.物体位置处于正对传感器中心线上反射波最强，探测距离较远，反之较近。 3.物体反射面越是正对传感器（区别于上2），反射波越强，探测距离较远,反之较近,光滑平面物体方向感尤其显著。某些特定角度时，即便障碍物较大，距离较近也可能探测不到（超声波被反射到别处了，导致没有超声波返回到传感器）。  4.多角度反射面、弧面、粗糙面方向感不显著，多方向都可能探测到。但反射波弱，这对探测产生影响，导致某些情况下可能发生误报。 5.物体的材质越硬反射波越强，反之较弱。 6.环境温度、空气湿度、气压等因素都会对探测距离产生一定影响。空气湿度大，信号强；温度的影响随传感器参数而定。 7.传感器如果靠近超声波干扰源如：喷漆、制冷剂灌装设备，气动工具出气口，以及强声波干扰源如：大功率连续冲击设备，大功率强排风电扇，强电波干扰源等，都可能会出现误报或迟钝现象。 8.倒车雷达鸣叫提示的距离指最近一个物体的距离。 9.物体距传感器很近时启动倒车雷达（25cm），有可能探测不到或产生误差。 10.当物体高度较低，在远距离时可能探测到，近距离却探测不到，如路牙子等。 11.如果车尾后方是斜坡，是下坡就有可能探测不到低矮的物体；是上坡就有可能测到地面产生误报。 12.有时会出现一会鸣叫提示近距离，一会又鸣叫提示远距离（尤其在室内）。这是因为同时探测到了两个以上的物体，且近距离物体体积小，远距离障碍物体积较大，产生的回波强度差不多所致。 　　　　　　　　　　　　　13.传感器与地面的的安装高度尤其是传感器轴线与地面的角度至关重要。对威志车来说，高度应严格按照要求安装；传感器轴线与地面角度应该按照技术要求安装。否则有误报可能，即便当时不误报，当日后环境等情况变化后，就可能产生误报。 　　14.由于超声波的一些固有特性，倒车雷达对一些少数特定的物体，或在特定的环境下都有可能探测不到或误报。 威志08款倒车雷达介绍 接收器外形图 传感器芯外形图 传感器安装 传感器安装 传感器安装 再将线束上的传感器端子与相应传感器连接好，理顺线束，用线卡固定好，安装即可完成。 安装过程 首先检查整套倒车雷达的配件是否齐全（接收器，三个传感器芯、三个传感器套、三个传感器固定卡和支架）。 将装有接收器的支架固定在车上，利用车上预留线束把接收器端子连接好。 威志08款倒车雷达介绍 威志08款倒车雷达介绍 威志08款倒车雷达介绍 威志08款倒车雷达介绍 威志08款倒车雷达介绍 威志08款倒车雷达介绍 系统自检 系统自检 自检正常后雷达进入正常工作状态，即可按照《威志汽车倒车雷达技术条件》上的测试方法来检验雷达的工作情况。 售后服务和维修 注意：本装置设计可靠，一般情况下用户在使用过程中无需特别维护，但当有泥土和灰尘粘附于传感器表面时，可用低压水柱直接冲洗，切不可使用砂纸、螺丝刀等锐器清洁传感器表面，否则会影响探测准确性或者造成永久性损坏。 售后服务中可能出现的问题及解决方案 一、倒车状态下倒车雷达不自检不探测，即蜂鸣器无任何声音输出。 解决方案：第一步，确认蜂鸣器能正常工作。第二步，检查电源连接以及接收器和各传感器与车上端子连接是否正确，配合是否完好，确认不存在接触不良的情况。如果前两步确认正常，系统还是不能进入工作状态，就考虑更换接收器。 售后服务中可能出现的问题及解决方案 二、倒车状态下自检正常