YL-335B分拣单元属性检测.doc

YL-335B分拣单元属性检测方法 第一步 ：传感器的安装位置如下 第二步 ：调节传感器的位置及灵敏度 1、光纤传感器一 ：调到黑色工件离探头20mm内可检测到。 2、光纤传感器二 ：调节到可区分黑色工件和白色工件。（检测得到白色，检测不到黑色） 3、金属传感器 ：将金属工件放到传感器下通过调节探头与工件的距离，使它能检测到金属工件即可。 第三步 ：检测说明 1、不同工件对光纤传感器的反光度不同，即可检测 到的范围不同，如下图 由图可知，三种工件的检测范围有明显的区别，因此，可通过光纤传感器一与编码器组合，根据检测到的脉冲量的的值来分辨大工件属性。 2、小工件的属性区分：通过光纤二与金属传感器组合，光纤传感器区分非金属的黑色和白色。 金属传感器区分金属和非金属，两者组合起来即可区分小工件的三种属性。 第四步 ：脉冲测量 将参照程序写入PC机。 第1步：组合三件套件： 第一种：白色大工件+黑色小工件 第二种：黑色大工件+金属小工件 第三种：金属大工件+黑色小工件 第2步： 将第一种套件放到入料口，按下启动按钮使工件输送到第三仓口时停下，记录程序中各D值。然后切换转换开关，在按下启动按钮使工件输送到料口使松开按钮，记录此时的数据。 将第二种套件放到入料口，按下启动按钮使工件输送到第二仓口时停下，记录程序中各D值。然后切换转换开关，在按下启动按钮使工件输送到料口使松开按钮，记录此时的数据。 将第三种套件放到入料口，按下启动按钮使工件输送到尾端，记录程序中各D值。然后切换转换开关，在按下启动按钮使工件输送到料口使松开按钮，记录此时的数据。 注意： 转换开关打在右边时为正转，左边为反转。 第3步：根据记录下来的数据，进行处理。 第一种套件下的D0用来分辨白色大工件； 第二种套件下的D0用来分辨黑色大工件； 第三种套件下的D0用来分辨金属大工件； 第二次记下的D2与第三次记下的D3相比较，选取较大的一个为参照，此脉冲值为工件从原点探头运行到光纤2的正下方时的脉冲量。 第二次记下的D4与第三次记下的D5相比较，选取大的一个为参照，此脉冲值为工件从原点探头运行到金属传感器正下方时的脉冲量。