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CT 100 3 〖 】 〔 ED 〕 Y0 C100 X0 X1 1. 输入/输出点数 ( I/O点数 )。 2. 扫描速度。 单位： ms /1000步 或 ?s /步 3. 内存容量。 4. 指令条数。 5. 内部寄存器数目。 6. 高功能模块。 10.1.4 主要技术性能 1. 抗干扰、可靠性高。 2. 模块化组合式结构，使用灵活方便。 3. 编程简单，便于普及。 4. 可进行在线修改。 5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。 6. 与传统的控制方式比较，线路简单。 10.1.5 优点 指令表（助记符）语言 梯形图语言 流程图语言 布尔代数语言 常用 助记符语言：类似于微机中的汇编语言。 梯形图语言：沿袭了传统的控制图。直观明了，易于掌握。 10. 2. 2 编程语言 一. PLC 的编程语言有： 二. 梯形图的规则： （1）梯形图的左边为起始母线，右边为结束母线。 梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。 （2）梯形图中的接点（对应触头）有两种： 常开（ ） 和 常闭（ ） （3）输出用 [ ] 表示， 如 --[ R0]、--[Y0] 。一个 输出变量只能输出一次。输出前面必须有接点。 （4）梯形图中，接点可串可并，但输出只能并不能串。 （5）程序结束时有结束符 ---（ED）。 §10.3 PLC指令及编程方法 各个厂家生产的 PLC 产品的指令系统大同小异。编程方法也类似。 以下介绍以松下电工的PLC产品为例。 10. 3. 1、指令的分类 键盘指令、非键盘指令、高级指令 一. 按编程器输入指令的方式分类 PC FP PROGRAMMER (HELP) CLR WRT FN/P FL STK IX/IY NOT DT/Ld READ ? OT L?WL OR R?WR AN Y?WY ST X?WX SRC ? (-) OP (BIN) K/H SC CT C?EV TM T?SV ACLR ENT B A F E D C 9 8 3 2 1 0 7 6 5 4 (DELT) CLR 键盘指令：可从键盘上 直接键入的指令 扩展功能指令：用F键加功 能号方可键入的指令。 非键盘指令：用指令代码方可输入的指令。 SC SC 指令代码 * 可编程序控制器 （PLC） 可编程序控制器 1. 概述 2. 编程语言简介 3. PLC指令及编程方法 4. 应用举例 5. 实验 1). PLC是什么含义? PLC------- Programmable logic controller 可编程逻辑控制器 随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器（Programmable controller，略写PC)。为区别于Personal Computer (PC)，故沿用PLC 这个略写。 1. 概述 CPU POWER PC FP1-C16 小型机： 中、大型机： 2) PLC的外形 编程 单元 电源 3) PLC结构示意图 中 央 处 理 单 元 存 储 器 数 据 存 储 器 输 出 接 口 地址总线 控制总线 数据总线 照明 电磁装置 执行机构 。。。。 输 入 接 口 模拟量输入 行程开关 继电器接点 各种开关 4）各组成部分的作用 ? 存储器： RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 试的程序。 ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。 ? CPU：(1) 将各种输入信号取入存储器。 (2) 编译、执行指令。 (3) 把结果送到输出端。 (4) 响应各种外部设备的请求。 ? 输入接口： 将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机 采用光电隔离 实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离 减小了电磁干扰减小了电磁干扰 PLC光电耦合输入电路示意图 接线端子 锁存电路 CPU COM公共端子 ? 输出接口： 将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离 输出三种形式：继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率 （1）.继电器输出示意图 输出数据锁存器输出控制电路 负载 内部电路 KM KM COM公共端子 OUT输出端子