第11章机械运动系统的方案设计.pptVIP

目　录（黑体，三号，居中） 1.设计任务书（黑体，四号）…………….……………………1 2.工作原理和工艺动作分解………………….………………3 3.执行机构选型……………………..………………………...5 4.工艺动作协调设计，并拟定运动循环图…….……………7 5.机械运动方案的选择和评定……….………………………8 6.机械传动系统的速比和变速机构…….……………………9 7.机构运动简图………………..……………….……………10 8. 主要机构的尺度设计…….…………………..…………...12 9.主要机构速度与加速度分析（分析一个位置）………..13 10.参考资料………………………………………………….14 11.设计总结……………………………….……………….＞15 课程设计目录 几点说明: 1)正文（宋体，小四号），页数＞15页，其格式见模板示例；任务书和封面，其格式见模板； 课程设计任务书.doc 课程设计（封面）.doc 剥豆机构设计(示例).doc 2)所有资料(含打印稿和电子稿)于第16(或17)周星期五下午2:00前交到机械楼214房间； 3)指导时间和地点: 打印稿：用资料袋装好，并贴好封面。 电子稿：由各班学习委员汇总为一文件夹，将文件夹压缩后发到电子邮箱1078138311@。 机械113～114班:第16周星期一、二上午8～10点，机械楼214。 机械1113～1114班:第17周星期一、二上午8～10点，机械楼214。 机械091机械原理课程设计 第二讲 § 11-7 机械运动系统方案的构思与拟定 § 11-8 机械运动系统方案的评价 § 11-9 设计冲压式蜂窝煤成型机的运动方案 § 11-6 执行动作间的协调设计和运动循环图 § 11-6 执行动作间的协调设计和运动循环图 一、协调设计的定义 对于大多数工程机械，其执行动作往往较多。这就要求这些执行动作必须在时间上、在次序上应相互协调、相互配合，不能出现干涉，以保证该机械能完成预定的功能和生产过程。这方面的设计工作称为执行动作间的协调设计。 自动钻床 1)送料块左右往复直线运动； 2)定位块前后往复直线运动； 3)夹紧块前后往复直线运动； 4)钻孔刀具上下往复直线运动。 例如： 在“自动钻床”中，其执行动作有: 为了完成“自动钻孔”的总功能，上述四个执行动作必满足先后时间顺序的协调要求 。 1.各执行动作必满足动作先后的顺序性要求 二、协调设计的原则 1）为了保证各执行动作运动循环的时间同步， 通常以某一主要执行动作开始点作为运动循环的起点，其它各执行动作按此起点有序地进行； 2）为了避免两个执行动作在时间上发生干涉，应使前一个执行动作结束点到后一个执行动作起始点之间有适当的时间间隔。 如在“自动钻床”中，各执行动作的先后顺序性依次为：送料块左右往复直线运动 定位块前后往复直线运动 夹紧块前后往复直线运动 钻孔刀具上下往复直线运动，其顺序不能颠倒。 此外，还需注意二点: 2.各执行动作的时间安排要有利于提高生产率 为了提高生产率，通常有两种办法： 1)尽量缩短各执行构件工作行程和空回行程的时间； 2)在执行动作不发生干涉的前提下，应使前一个执行构件回程结束之前，后一个执行构件已开始工作行程。 如：在“自动钻床”中，定位块在回程结束之前，夹紧块已开始进入工作行程。 三、机械运动循环图及其绘制 1.机械的运动循环周期T 2）无周期性循环的机械： 1）周期性循环的机械： 在工程上，大部分的机器都属于周期性循环的机械。 在工程上，机械可分为两大类： 工作时，各执行动作每经过一段时间后，便周期性重复出现的机械。如包装机械、各种自动机械等。 工作时，各执行动作经过一段时间后，不再周期性重复出现的机械，如起重运输机、建筑机械等。 在周期性循环的机械中，每完成一个工作循环所需的时间称为该机械的运动循环周期，常以字母T表示。 —— 分别为执行构件的工作行程时间、回程时间和停歇时间。 例如：在“自动压痕机”中，执行构件为冲头2。 T p = t k +t 0 +t d 自动压痕机简图 通常，机械的运动循环周期与各执行构件的运动循环周期是一致的，而执行构件的运动循环周期中至少包括一个工作行程和一个空回行程（即回程），有可能还有若干个停歇段。因此执行构件的运动循环周期 可以表示为： 冲头2的运动循环时间由三部分组成： ①冲头自上而下为工作行程 ，所花时间为t k ； ②冲头压痕时的保压停留时间为t 0； ③冲头自下而上为回程 ，所花时间为t d。