PLC功能指令课件.ppt

在图4－47所示的变址操作程序中，当X0=1后，变址寄存器V3中的数据是10、Z3中的数据是20，则地址D0Z3＝D(0＋20)＝D20；常数K30V3＝K（30＋10）＝K40；32位数据传送指令“DMOVP D4Z3 D20”表示由D25、D24组成的32位字元件中的数据传送到D21、D20组成的32位字元件中。 当需要用32位变址寄存器时，就由V、Z组合而成。V是高16位，Z是低16位。在操作指令中只要指定Z，编号相同的V就被自动占用。如图4－47中传送指令“DMOVP H00013A5C Z3”表示将32位的十六进制常数H00013A5C送到由V3、Z3组成的32位字元件中。 【应用举例】 如图4－48所示为用加1减1指令及变址寄存器完成的彩灯正序亮至全亮、反序熄至全熄的循环变化。Y0--Y13接12个彩灯，程序中初始运行时将变址Z清0，X1为控制开关。当X1合上后，用M8013使K4Y0Z中的数据加1，然后Z中的值也加1，点亮第一个灯（Y0）。以后每隔1s点亮一个，依序点亮所有的灯。当Y14=1时置位M1，将加1程序切断，并接通减1程序。首先将变址Z的值减1，接着将K4Y0Z中的数据减1，即熄灭第十二个灯。以后每隔1s熄灭一个，依次熄灭所有的灯，再循环。 2. 二进制数与BCD码变换指令 ⑴ BCD码变换为二进制数(BIN) BIN变换指令是将源操作数[S]中的BCD码转换成二进制数存入目标操作数[D]中。如图4－49（a）所示，当X0＝1时，K2X0中的BCD码转换成二进制数存入D10中。 说明： 如果源操作数不是BCD码就会出错，而且常数K不可作为该指令的操作数，因为常数K在操作前自动进行二进制变换处理。BCD码的取值范围：16位时为0—9999，32位时为0 2． 减法指令SUB SUB 减法指令是将指定的源元件中的二进制数相减，结果送到指定的目标元件中去。如图4－22 表示，当执行条件X0＝1 时， [D10]－[D12] → [D14] 。SUB也是代数运算，如 5－（－8 ）=13 。 各种标志位的动作、32 位运算中软元件的指定方法、连续执行型和脉冲执行型的差异均与ADD加法指令相同。 3. 乘法指令MUL 乘法指令MUL是将指定的源元件中的二进制数相乘，结果送到指定的目标元件中去。MUL分为16位和32位两种情况，源操作数是16位时，目标操作数为32位，源操作数是32位时，目标操作数是64位。最高位为符号位，0 为正，1 为负。 如图 4－23 所示，当为16 位运算，执行条件X0＝1时， [D0]x[D2] → [D5、D4] 。当为 32 位运算，执行条件 X0 ＝1 时， [D1、D0]x[D3、D2] → [D7、D6、D5、D4] 。 如将位组合元件用于目标操作数时，限于K的取值，只能得到低32位的结果，不能得到高32位的结果。这时，应将数据移入字元件再进行计算。 用字元件时，也不可能监视64位数据，只能分别监视高32位和低32位。 4. 除法指令DIV DIV除法指令是将指定的源元件中的二进制数相除， [S1] 为被除数， [S2] 为除数，商送到指定的目标元件 [D] 中去，余数送到 [D] 的下一个目标元件。DIV分为16位和32位两种情况。 如图4－24所示，当为 16 位运算，执行条件X0＝1 时，[D0]除 [D2]的商 → [D4]，余数→ [D5] 。如当 [D0]=19 ，[D2]=3 时，则执行指令后[D4]=6 ，[D5]=1。 当为32位运算，执行条件X0＝1 时，[D1、D0]除[D3、D2]，商在 [D5、D4] ，余数在 [D7、D6] 中。 商为0时，有运算错误，不执行指令。若 [D] 指定位元件，得不到余数。商和余数的最高位是符号位。被除数或余数中有一个为负数，商为负数；被除数为负数时，余数为负数。 【乘除法指令拓展应用】 四则运算指令除了能进行最基本的加、减、乘、除运算之外，还能巧妙的利用其运算功能，实现某些特定的控制关系。如4—25图所示为利用乘除法指令实现灯组移位循环的实例。有一组灯共8盏，接于Y0～Y7。当K3Y0*2时，相当于将其二进制数码左移了一位。所以执行乘2运算，实现了Y0→ Y7的正序变化。同理除2运算实现了Y7→ Y0的反序变化。程序中T0和M8013配合，使两条运算指令轮流执行。先从Y0→ Y7，每隔1s移一位，再从Y7→ Y0，每隔1s移一位，并循环，如图4—26所示效果图。 （三）任务实施 选择输入输出设备，分配输入/输出地址，画出I/O接线图 根据前述任务分析，选定K2X0作自变量输入，K2Y0作因变量结果输出。表4－3所示是分配的I/O地址表，绘制的接线图如图4－27所示