PLC系统维护与故障排除课件.ppt

PLC控制电路电气故障分类： PLC外部故障 PLC内部故障 PLC外部故障 PLC内部故障 输入点信号异常故障 输出点执行电路故障 内部输入电路故障 内部输出电路故障 PLC内部保护电路动作 引起的故障 PLC外部故障来源于PLC以外的部分, 可分为 输入点信号异常故障和输出点执行故障。 输入点信号异常故障：如外部传感器损坏，行程开关或其它一些原因造成输入信号异常引起的故障。 输出点执行电路故障：外部执行机构故障引起的电气故障，如电磁阀线圈损坏，继电器、接触器损坏或其它一些原因引起的电气故障。 PLC内部故障是由于PLC本身引起的,可分为： 内部输入电路故障：PLC的输入端光电耦和器损坏或其它原因引起外部信号无法送入PLC的故障。 内部输出电路故障：PLC输出继电器、输出晶闸管、输出三极管损坏引起的故障。 PLC内部保护电路动作引起的故障：由于外部电路异常、备用电池电压下降等原因使PLC内部保护电路动作引起的故障。 检修故障时，要熟悉所修设备的工作原理及各种动作的顺序关系，在自动运行时各个动作所必须满足的逻辑条件。利用设备使用说明书、电气原理图， PLC接线图及梯形图等资料，通过现场查看测量，利用PLC本身对电源、报警、输入输出指示灯的状态，判断哪一部分可能出现故障。 总体诊断 根据总体检查流程图找出故障点的大方向,逐渐细化,以找出具体故障,如图1所示。 电源故障诊断 电源灯不亮,需对供电系统进行检查,检查流程图如图2所示。 当PLC控制系统发生故障时，不必急于检查外围的电器元件，而是先重点检查PLC输入端、输出端指示灯信号是否正常，往往可起到事半功倍的效果。在PLC面板上，对应于每一信号的输入点或输出点，都设有指示灯来显示每一点的工作状态。当每一点有信号有输入和输出时，对应该点的指示灯就会发亮。维修人员只要充分利用这些指示灯的工作状况，就能方便地进行故障的分析、判断和确认。 输入端指示灯 输出端指示灯 案例1：某生产线上搬运机械手，在使用中发生无自动运行故障。 升降气缸 移载气缸 夹 紧 气 缸 启动 有无工件 有 夹紧 夹紧到位 上升 上升到位 移载前进 下降 放松 放松到位 前进到位 下降到位 移载后退 后退到位 回到原点 机械手示意图 机械手plc I/O接线图（部分） 根据流程图以及I/O接线图，先重点 检查PLC输入端、输出端指示灯信号是 否正常，结果发现流水线有工件，但X0输入端无信号。所以根据经验先重点检查红外线传感器及相关线路。此红外线传感器工作电压为220V,信号由继电器输出。经过现场测试工作正常，再检查相关信号线路没有发现断线等故障。 短接线 COM端 X0 X1 内部DC24V电源 故障原因：由于输入点光耦器件损坏，导致外部信号无法送入PLC处理器。 解决方法:用空余输入点来替代原有输入点。 （用X11替代X0） 修理操作步骤： 1.修改程序：将原连接X0的连线接至X11。 2.硬件修改：将原来程序中触点X0用X11替代。 接线端子潮湿有水渍 案例2：某成套设备中的Y － △启动电路，启动后经延时Y形无法转换到△形电路，始终运行在Y状态。 经过现场观察，发现接触器KM3始终处在吸合状态，而Y1输出指示灯已熄灭。接着用万用表测量接触器KM3线圈两端电压，发现线圈有220V电压。 初步分析：Y1输出端内部继电器触点烧蚀后造成触点粘连。 验证：断电后用万用表测量COM2-Y1之间电阻，测量结果内部已短路。 修理方法1：由于原用的输出点Y1损坏，而Y5输出端空余，于是准备用Y5替代Y1输出端。 但Y5输出端的输出电压和原来的Y1输出端电压不一致，需要通过中间继电器K进行转换 改动后的接线图: 如何延长PLC内部继电器触点使用寿命 (1)增大触点容量。即在PLC与负载之间通过中间继电器进行输出控制 (2)当PC输出端接交流接触器时，可在接触器线圈两端并联电容或RC网络，以构成浪涌吸收回路 (3)当Pc输出端接直流继电器时，可在继电器线圈两端并联反向二极管 1. PLC与继电器控制的差异主要有哪些？ 答：(1) 组成器件不同：PLC是采用软继电器，继电器控制由硬件继电器等元件构成。 (2) 触点数量不同：PLC触点可无限使用，继电器控制的触点是有限的 。 (3) 实施控制的方法不同：PLC采用软件编程解决，继电器控制是采用硬接线解决。 复 习 2. 输入、输出模板的作用是什么？ 答：输入模板是将输入PLC的各种控制信号转换成中央处理器(CPU)能够接收和处理的数字信号。输出模板是将中央处理器送出的数字信号转换成现场需要的模拟信号或电平信号输出，以驱动电磁阀、接触器等被控设备的执行元件