RTK系统组成课件.pptVIP

18第十八讲 RTK系统组成 2019-9-22 2 在流动站通过无线电接收基准站发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站坐标差△X，△Y，△Z；坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标x,y和海拔高h。称作GPS RTK定位过程。 2019-9-22 3 RTK类型 ①常规RTK动态定位技术 只设置一个参考站，并通过数据通信技术接收广播星历改正数的RTK测量技术。 ②网络RTK(Network RTK) 2019-9-22 4 参考站（一个）、数据通讯链和用户 基准站 数据通讯链 流动站（用户） 2019-9-22 5 参考站（Reference Station） 在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别在一个或几个测站上，一直保持跟踪观测卫星，其它接收机在这些测站的一定范围内流动作业，这些固定测站称为参考站，也称基准站。 全球定位系统实时动态（RTK）测量 技术规范 参考站点位选择 1.视野开阔，周围无高度超过10度的障碍物； 2.周围无信号反射物，以减少多路径干扰； 3.地面稳固，易于点的保存； 4.远离微波塔、电视发射塔、雷达电视，手机信号发射天线等；大型电磁辐射源200米外，要远离高压输电线路、通讯线路50米外。 2019-9-22 6 数据链 RTK系统中参考站和流动站的GPS接收机通过数据链进行通信联系。因此参考站与流动站系统都设有数据链。 组成 信号调制器 信号发射器 发射天线 2019-9-22 7 流动站（Roving Station） 流动站是在参考站的一定范围内流动作业，并实时提供三维坐标的接收机。 全球定位系统实时动态（RTK）测量 技术规范 2019-9-22 8 二、RTK系统配置表 2019-9-22 9 RTK接收机标称精度表