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三相电压型SPWM逆变器设计 摘要: 本次设计采用EasyARM1138开发板，设计了一个基于新型32位微控制器LM3S1138的可调频率中频逆变电源，即克服了传统模拟逆变器电路复杂、灵活性差、系统不稳定等缺点，又兼具普通单片机控制系统的低成本和DSP控制系统的高性能等优点，有效解决了特种电源设计中存在的成本和性能矛盾问题，同时也可使用于对电源频率有不同要求的场合。 本设计进行了硬件电路的模块划分、微控制器引脚资源的分配、具体单元电路的设计等。硬件电路由五大模块即控制器模块、功率器件驱动模块、逆变模块、保护模块和显示模块构成，其中控制器模块由EasyARM1138开发板构成，完成SPWM脉宽调制信号产生、LCD显示信号的输出及A/D转换等工作；驱动模块由两片IR2110及外围电路组成，完成SPWM信号的隔离放大并驱动功率开关管；逆变模块由四片绝缘栅双极晶体管组成的全桥电路和LC低通滤波器构成，在SPWM信号的控制下完成外部直流电压向纯正弦波电压的转换；保护模块由LM393及外围电路构成，实现正弦波输出信号的过压和过流保护；显示模块由LCD12864及辅助电路组成，实现相关数据的显示输出。 关键词: LM3S1138 SPWM 逆变器 matlab 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 设计内容 3 1.1 设计目的及意义 3 1.2 设计步骤 3 1.3 内容要求 3 2 设计方案 4 2.1 方案选择 4 2.2 方案论证 4 2.3 设计重点难点 4 3 系统的硬件设计 5 3.1 整体方案设计 5 3.2 主电路 6 3.3 抗干扰电路 7 3.4 驱动电路 7 3.5 逆变电路 8 4软件设计 9 4.1 编程思路 9 4.2 流程图 11 5 仿真 13 6心得体会 16 附录 18 1 程序清单 18 2 原理图 24  1 设计内容 1.1 设计目的及意义 （1）训练学生正确地使用运动控制系统，培养解决工业控制、工业检测等领域具体问题的能力； （2）通过课程设计，熟悉运动控制系统使用系统开发、研制的过程，软、硬件设计的工作方法、工作内容、工作步骤； （3）对学生进行基本技能训练，例如组成系统、编程、调试、绘图等，使学生理论联系实际，提高动手能力和分析问题、解决问题的能力。 1.2 设计步骤 （1）设计方案的选择及论证； （2）设计电路的整体框架； （3）系统软件及硬件的设计； （4）对系统进行仿真并分析； 1.3 内容要求 （1）画出控制电路和主电路原理图； （2）画出程序流程图； （3）写课程设计论文，附有原理图、流程图、程序清单，内容要正确，概念要清楚，文字要通顺。 2 设计方案 2．1 方案选择 本设计选用EsayARM1138开发板，以LM3S1138为控制核心，辅以扩展的键盘及显示电路和SPWM逆变电路组成完整的系统。根据采样控制理论，由LM3S1138输出一系列周期性变化的等幅不等宽脉冲，控制IGBT功率开关管的导通和截止，使逆变器输出端获得一系列宽度不等的矩形脉冲波。输出的信号经低通滤波器滤波后，即可得到所需要的正弦波。改变调制脉冲的宽度可以控制输出电压的幅值，改变调制周期可以控制输出电压的频率，从而达到使逆变器的输出电压和幅值同时可调的目的。 2.2方案论证 在逆变器电路的设计中，控制方法是核心技术。早期的控制方法使得输出为矩形波，谐波含量较高，滤波困难，而SPWM技术较好地克服了这些缺点。 本设计室基于单片机来实现SPWM，此方法控制电路简单可靠，利用软件产生SPWM波，减轻了对硬件的要求，且成本低，受外界干扰小。 2.3 设计重点难点 完成本方案设计的重点和难点有以下几点： ① LM3S1138的GPIO口分配和驱动函数的调用 ② LCD显示模块的驱动和相关数据的显示 ③ 不同幅值、不同频率信号的正弦脉宽数据表的设计 3 系统的硬件设计 3.1整体方案设计 本系统由电源模块、控制模块、逆变模块、键盘和显示模块、输出及保护电路等5大部分组成，设计系统的总体结构框图如图3.1所示。 全桥逆变低通滤波 全桥逆变 低通滤波 LM3S1138最小系统 LM3S1138 最小系统 驱动 输出 输出 电压 电压 采样 正弦波输出 正弦波输出 LCD显示键盘直流供电 LCD显示 键盘 直流供电 图3.1系统总体结构框图 电源模块：根据实验室现有的条件，本系统的电源由两台稳压电源提供3路直流电压。控制模块：由EasyARM1138开发板构成，运行系统程序并通过扩展GPIO口控制自主设计的各子模块工作。逆变模块：由2片驱动芯片IR2110、4只IGBT管