电力拖动自动控制原理课设.docVIP

PAGE PAGE 1 锅炉水温控制系统 学院：物理与电子信息工程学院 专业 :自动化 学生： 目 录 摘要3 概述3 系统工作原理3 3、系统设计3 4、模块流程图6 5、系统电路图7 Matlab模型仿真10 总结13 8、参考文献13 摘要： 在工业生产过程中，人们需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制。因为单片机具有低功耗、高性能、可靠性好、易于产品化等特点，因此采用单片机对温度进行控制不仅控制方便、简单和灵活，而且可以提高被控温度的技术指标，从而能够大大提高产品的质量。? 本论文介绍“电热锅炉水温控制器”的设计。单片机温度控制系统作为控制系统中的一个典型实验设计，综合运用了微机原理、自动控制原理、模拟电子技术、数字控制技术、键盘显示技术等诸多方面的知识。设计过程中，首先进行硬件的设计，其次进行软件设计和综合调试，最终使得此系统实现了温度的恒温控制智能化。?关键词：MCS-51单片机，温度传感器，温度控制。 1、概述 1.1课题背景 温度是工业对象中主要的被控参数之一，如冶金、机械、食品、化工各类工业生产中，广泛使用的各种加热炉、热处理炉、反应炉等，对工件的温度处理要求严格控制，单片机温度控制系统使温度控制指标得到了大幅度提高。以单片机为核心设计的温度控制系统，可以同时采集多个数据，并根据实际要求进行相应的控制。那么无论是哪种控制，都希望水温控制系统能够有较高的精确度（起码在满足要求的范围内），从而实现了高精度的控制，解决身边的问题。 1.2研究内容? 本温度控制系统以AT89S52单片机为控制核心,由一数字温度传感器DS18B20测量被控温度，电热锅炉执行水温上升环节，从而构成一个单闭环反馈控制系统。单片机外围电路包括人机接口按键与数码显示电路、温度读取与控制电路。用户通过按键设定欲加热温度后,?启动电热炉进行烧水。当前水温经过DS18B20测量并送给单片机,?单片机经过PID算法校正后输出信号控制可控硅进行热电炉烧水,?最终使水温保持在用户的设定值上。 2、智能水温控制系统的工作原理： 用DS18B20温度传感器采集温度信号，将此数字信号直接传送给单片机，然后显示在LED数码管上。单片机把检测到的温度与键盘输入的给定温度进行比较，根据控制策略给出控制开关量，驱动固态继电器（光电耦合器）控制加热器加热。当检测到的温度低于70℃时，单片机驱动报警电路报警并打开加热器；当高于90 ℃时，单片机亦报警，关闭加热器。 2.1系统功能 （1）显示实际温度； （2）键盘输入给定温度； （3）自动控制水温至给定值； （4）温度超过温限时声光报警； 3、系统总体设计 3.1 硬件总体设计 设计并制作一个基于单片机的锅炉温度控制系统的电路，其结构框图如图 3.1?.1 DS18B20概述? DS18B20是Dallas公司继DS1820后推出的一种改进型智能数字温度传感器，与传统的热敏电阻相比，只需一根线就能直接读出被测温度值，并可根据实际需求来编程实现9~12位数字值的读数方式。 DS18B20内部结构 DS18B20供电方式 3.1.2硬件系统子模块 单片机最小系统电路部分 (2) 键盘扫描电路部分 (3) 数码管温度显示和运行指示灯电路部分 (4) 温度采集电路部分 (5) 报警部分 （6）PWM输出、水温加热电路部分 3.2 软件设计 3.2.1软件结构 系统初始化 系统初始化 主程序 键盘模块 显示模块 报警模块 温度测量模块 加热模块 键盘中断程序 传感器程序 实测温度显示程序 给定温度显示程序 声光报警程序 PID子程序 控制量输出程序 3.3端口设置 端口 输送数码管段码 备注 P0.0~0.7 输送数码管段码 接74373的输入口 P1.0 S1按键 确定退出中断 P1.1 S2l按键 取消退出中断 P1.2 S3按键 加一度 P1.3 S4按键 减一度 P2.0~2.5 输送数码管位选码 两块数码管 P2.6 传输温度信号 连传感器DQ端 P2.7 输送温控开关信号 P3.0 超温报警 接报警电路 P3.2 外部中断0 键盘中断 RST S5按键 复位 4、模块流程图 4.1主程序流程图 开始 开始 初始化CPU开中断 DS18B20测量温度 显示温度