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《有限元分析》课程作业
任课教师:徐亚兰
学生姓名:林声佳
学号班级:1304012
时间:2016-01-10
问题描述及分析
如图1所示为一矩形薄平板,在右端部受分布力P=10KN作用,材料常数为:弹性模量E =1×107Pa 、泊松比μ=1/3,板的厚度为t = 0.1m,试按平面应力问题计算各个节点位移及支座反力
y
1m 1
1m
② ① 3
②
①
P P
1m 4 2 x
(a)问题描述 (b)有限元分析模型
图1 右端部分受均布力作用的平面问题
二、有限元建模及分析
1、基于3节点三角形单元的有限元建模及分析
(1)结构的离散化与编号
对该结构进行离散,单位编号及节点编号如图(1-b)所示,即有两个3节点三角形单元。载荷F按静力等效原则向节点1,节点2移置等效。
节点位移列阵 q=[u1v1u2v2u3v3u4v4]T
节点外载荷列阵F=[ 0 0 0 0 0 0]T
约束的支反力列阵 R=F=[0 0 0 0 Rx3 Ry3 Rx4 Ry4]T
总的节点载荷列阵
P=F+R=F=[ 0 0 Rx3 Ry3 Rx4 Ry4]T
其中的Rx3、Ry3、Rx4、 Ry4分别为节点3和节点4的两个方向的支反力
(2)各单元的刚度矩阵及刚度方程
a.单元的几何和节点描述
图2
如图2所示,一个单元体有6个节点位移自由度(DOF),将所有节点上的位移组成列阵q;同样,将所有节点上个力也组成列阵P,那么
q=[u1v1u2v2u3 v3]T
P=[ Px1 Py1 Px2 Py2 Px3 Py3]T
当两个单元取图a示中的局部编码(i,j,m)时,其各单元的位移场,应力场,应变场,势能,刚度矩阵完全相同。
b.单元的位移场描述
就如图 2所示的平面 3 节点三角形单元,由于有 3 个节点,每一个节点有两个位移,因此共有 6 个节点位移,考虑到简单性、完备性、连续性及待定数的唯一确定性原则,分别选取单元中各个方向的位移模式为
N(x,y)=
Ni=(a+bix+ciy),i=1,2,3
其中a=x2y3-x3y2,b=y2-y3,c=-x2+x3
上式中的符号(1,2,3)表示下标轮换,如 1→2,2→3,3→1 同时更换。
u(x,y)=N(x,y)·q
c.单元的应力场描述
(x,y)= = =[?]u
其中[?]为几何方程的算子矩阵(operator matrix),即
[?]=
(x,y)=[?]·N(x,y)·q=B(x,y)·q
B=[B1 B2 B3]
其中 Bi=·,i=1,2,3
d.单元的应变场描述
由弹性力学中平面问题的物理方程,将其写成矩阵形式
其中平面应力问题的弹性系数矩阵 D 为
D=
若为平面应变问题,则将上式中的系数(E,μ)换成平面应变问题的系数。
e.单元的势能表达
单元的势能的表达以上已将单元的三大基本变量(u, ,ε σ) 用基于节点位移列阵 来进行表达q来进行表达,将其带入单位势能的表达式,有
其中K是单元刚度矩阵,即
t为平面问题的厚度,这时B为常系数矩阵,因此上式可以写成
其中各个矩阵为
其中
f.单元刚度阵及刚度方程
将单元的势能式对节点位移取一阶极值,可得到单元的刚度方程q
(3)整体刚度阵及刚度方程
a.单元贡献矩阵
各个单元的描述当两个单元取图示中的局部编码(i,j,m)时,其单元刚度矩阵完全相同,即
b.整体刚度阵及刚度方程
按单元的位移自由度所对应的位置进行组装可以得到整体刚度矩阵,该组装过程可以写成
具体写出单元刚度矩阵的各个子块在总刚度矩阵的对应位置如下
带入整体刚度Kq=p中有,
边界条件的
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