第2章直流电动机的电力拖动.pptVIP

第 2 章 直流电动机的电力拖动 2.1 他励直流电动机的机械特性 2.2 他励直流电动机的起动 2.3 他励直流电动机的制动 2.4 他励直流电动机的调速 2.5 他励电动机在四象限中的运行状态 (1) 迅速停机时 TL = 0.8TN = 0.8×350.32 N·m = 280.256 N·m CTΦ = 9.55 CEΦ = 9.55×0.562 = 5.365 60 2? PN nN TN = 60 6.28 22×103 600 = × N·m = 350.32 N·m 336.91 600 = = 0.562 CEΦ = E nN 280.256 5.365 = A = 52.24 A Ia = TL CTΦ E = UaN－Ra Ia = (440－1.58×52.24) V = 357.46 V （切换点 b 点的 Eb ） Rb≥ 　－Ra Eb Iamax (2) 下放重物时 357.46 2×65.3 = －1.58 Ω = 1.16 Ω Rb = －Ra CE CTΦ2 nL TL = 0.562×5.365×300 280.256 －1.58 Ω = 1.65 Ω 该值大于 1.16 Ω，故满足 Iamax 的要求。 M ＋ Uf － 2. 反接制动 1. 电压反向反接制动 —— 迅速停机 Rb 电动状态 n T M E ＋ Ua － Ia ＋ Uf － TL Ia T n E 制动状态 － Ua ＋ 电枢反接时： 动能、电源电能均被 Rb 消耗掉。 TL 作用？ 限制 Iamax Ia 的方向？ T 的方向？ 2 －n0 O T n 1 n0 TL 制动前：特性1 n = Ua CEΦ － Ra CECTΦ2 T 制动开始后： 特性2 制动过程 －TL n = －Ua CEΦ － Ra＋Rb CECTΦ2 T b a c d a 点→b 点， →Ia 反向(Ia＜0) →T 和 TL 的共同作用 →n = 0，T ≠ 0， na = nb，Ea = Eb， →T 反向(T＜0) ， →n↓ 立刻断电， 未断电，反向起动 制动开始； ↓→ c 点 停机。 → d 点，反向电动运行。 立刻 断电 制动瞬间 b 点的 E Ra＋Rb≥ Ua ＋Eb Iamax 制动效果 2 (Rb小) b T T Rb? →特性 2 斜率? →制动转矩? →制动快。 Rb 的选择 （各量取绝对值） 2 (Rb大) n0 －n0 b O T n 1 TL a M ＋ Uf － Rb Ia E － Ua ＋ M ＋ Uf － ＋ Ua － TL (2) 电动势反向反接制动 —— 下放重物 电动状态 n T M E ＋ Ua － Ia ＋ Uf － TL Rb Ia T 制动状态 电枢接入 Rb 瞬间 → Ia?? →T? →T＜TL → n ? E? →Ia? T ?, T＜TL n = 0，T＜TL →反向起动→ n＜0 →| n |? → | E | ? →Ia? →T ? →T = TL 。 n E Ia 的方向？ T 的方向？ O T n 1 n0 TL a 2 c 制动运 行状态 制动前：特性 1 n = Ua CEΦ － Ra CECTΦ2 T 制动开始后： 特性 2 n = Ua CEΦ － Ra＋Rb CECTΦ2 T b d ※ Ia 和 T 始终没有改变方向。 2 d n0 b O T n 1 TL a 制动效果 Rb? →特性 2 斜率? →下放速度? 。 2(Rb大) d nL nL (Rb小) Ua＋Ed Iad Ra＋Rb = Rb 的选择 (各量取绝对值) = Ua＋CEΦ nL T / CTΦ = (Ua＋CEΦ nL) CTΦ