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科学院智能机器人 中国科学院合肥智能机械研究所 可穿戴型助残助老智能机器人示范平台 863计划先进制造领域重点项目 启动时间2007年11月 通过验收2012年4月 针对上肢或者下肢基本完整的残障人士或有一定活动能力的老年人 助力部位：手臂、肩部、腰部、腿部、脚 原理：多种传感器感知穿戴者运动意图，将运动信息发送至控制器，控制器驱动电机带动人体协调运动 中国科学院合肥智能机械研究所 水下机器人智能手爪 样机手爪包括三个手指 具备力觉、触觉、滑觉、接近觉、视觉、关节位置等传感器 欠驱动手指关节，具有适应不同抓取物的能力 中国科学院合肥智能机械研究所 带有力/触觉临场感的机器人装配作业平台 机械臂手腕安装六维力传感器 实现传感器动态补偿，动态响应小于5毫秒 高分辨率、高柔性手爪光学阵列触觉传感器 具有工件识别、定位、抓取能力 基于网络控制的多计算机开放式控制系统 中国科学院深圳先进技术研究院 智能家庭服务监控机器人 移动功能 路径规划与防碰撞功能 视频监控功能 人脸识别功能，区分家人和陌生人 聊天功能 异常声音检测功能 煤气、火灾、烟雾报警功能 中国科学院深圳先进技术研究院 下棋机器人 下棋：投影仪投射数字棋盘，通过视觉识别人手和机器手指的空间位置，驱动机器手沿着规划路径运动到指定位置，实现人机对弈 猜拳：用户与机器手同时出拳，例如，“石头”、“剪刀”或“布”，同时，机器人识别人手的状态，判断结果，并通过语音输出，实现猜拳互动。 核心技术：1、空间定位2、手势识别3、信息融合4、人机控制 中国科学院深圳先进技术研究院 老人服务机器人 基于语音和唇形的情感识别，能够感知老人的心情，陪老人聊天； 基于多传感器融合的意外情况（如摔倒）监护； 根据老人的健康状况制定老人的饮食计划和健身计划，提醒老人按时服药； 开发适合老人锻炼的虚拟健身功能。 中国科学院深圳先进技术研究院 虚拟体育 本项目主要研究虚拟体育运动，即人与电脑之间（或者人与人间通过互联网）进行体育运动，利用计算机视觉来识别人体以及体育器械的运动状态和动作模式，并将动作模式反馈给计算机，通过计算机的处理，控制虚拟体育运动中的角色做出相应的动作。 中国科学院深圳先进技术研究院 高逼真可交互虚拟手术系统理论及关键技术 本项目主要研究内容包括：基于生物力学原理的大尺度软组织形变模型、基于人体组织特征的实时触觉反馈、人体组织与手术器械交互模拟、手术场景真实感绘制、虚拟手术评价与验证理论，虚拟手术共性技术支撑平台构建。 中国科学院深圳先进技术研究院 面向任务的服务机器人系统 建立基于经验学习的自主机器人认知控制体系结构 ?研究任务的分类，对任务规划问题进行泛化与实例化 研究基于经验的任务规划和学习 研究基于经验的任务执行监控和异常处理策略和解决方法 搭建医疗服务机器人实验平台，进行验证实验 中国科学院深圳先进技术研究院 管道机器人 本项目通过基础理论研究和实际应用相结合，并和企业合作进行产业化，研究成果可应用于地下管道普查，进水、排水管道检测与清污、石油、天然气管道维护以及其他管道的检测维护等。 中国科学院深圳先进技术研究院 高适应性可展轮式室外移动机器人 本项目研发一种高适应性的室外移动机器人平台，采用了自适应式被动悬挂系统，通过可展开车轮和被动摇臂悬架的结合，提高机器人在非结构化地形中的通过能力和地形适应能力；同时研发一种可行的机器人运动自适应控制算法，使其能够根据地形工况智能地、合理地控制车轮直径变化。本项目研究的移动机器人可应用于社区或工厂的自主安全巡逻、野外勘测和管线自主巡查。