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第六章 速度与减速度传感器的 结构、原理与检测 ;第一节 概述 第二节 发动机转速传感器 第三节 车速传感器 第四节 轮速传感器 第五节 减速度传感器 ;第一节 概 述;传 感 器; 由于发动机转速的检测通常利用曲轴位置传感器的检测信号实现的。若已知曲轴旋转360o 曲轴位置传感器发出的脉冲数，即可检测发动机转速。各种类型的曲轴位置传感器的结构、原理和检测在第四章已介绍。下面简单介绍美国GM公司霍尔式曲轴位置传感器，其它传感器不再重复。;磁场被旁路;第三节 车速传感器;例 老式磁感应式车速里程表;仪表驱动软轴;（一）舌簧开关式车速传感器的结构、原理; 如图当N、S磁极从接近舌簧开关到逐渐离开时，上下两个触点变为不同极性的磁极，触点互相吸引，开关变成闭合状态。;舌簧开关式车速传感器应用于电子式车速/里程表?;一、电磁感应式车速传感器的结构、原理与检测;　　当变速器输出轴转动时，驻车锁定齿轮的凸齿，不断地靠近或离开车速传感器，使线圈内的磁通量发生变化，从而产生交流电，车速越高，输出轴转速也越高，感应电压脉冲频率也越高，电控组件根据感应电压脉冲的频率计算汽车行驶的速度。 ; 电磁感应式车速传感器安装在自动变速器输出轴附近的壳体上，用于检测自动变速器输出轴的转速。电控单元ECU根据车速传感器的信号计算车速，作为换挡控制的依据。该传感器的安装情况如图所示。;;（二）电磁感应式车速传感器的检测; 别克轿车车速传感器是电磁感应式，该传感器安装在自动变速器输入轴端。该传感器的安装情况如图所示。;三、光电式车速传感器的结构、原理与检测;记忆电路;四、可变磁阻式车速传感器的结构、原理与检测;1.传感器的原理;五、霍尔式车速传感器的结构原理;混合集成电路;第四节 轮速传感器;1.传感器的结构;2.传感器的特点;2.传感器的安装部位;悬架支承; 输出信号电压幅值不受转速的影响，频率响应高，抗电磁波干扰能力强。; 1、 画出发动机前置、后轮驱动的动力传递路线示意图。并标出常见的汽车传感器位置。 2、若上述传递路线中，车速传感器(一周脉冲个数n0=10)测得的信??频率f=100Hz，主传动比i0=1:2，车轮直径D=1m，请计算对应的车速v=？（单位：公里/小时） 3、在直行中，车速传感器和轮速传感器所换算出的车速是否总是相等？请具体阐述。 ; 1、曲轴→飞轮→离合器→变速箱→传动轴→主变速器→差速器→半轴→轮毂 转速传感器 车速传感器 轮速传感器 2、车速传感器每秒转数ω0=f/ n0=100/10=10转/秒。经主变速器后为：ω1=ω0/ i0=5转/秒. 车速V=πDω1=3.14*1*5 (m/s)= 3.14*1*5*3600/1000 (km/h)=56.52 (km/h) 3、不是总是相等。当纯滚动时，二者换算出的车速相等。 当刹车而轮子抱死或局部抱死时，轮速车速。当泥泞路面加速而打滑时，轮速车速。;第五节 减速度传感器; 光电式减速度传感器由两个发光二极管、两个光敏三极管一个透光板和信号转换电路组成。 ; 汽车匀速行驶时，传感器的透光板静止不动；汽车制动时，即减速行驶时，透光板由于惯性则随着减速度的变化而沿汽车的纵轴方向进行摆动。; 透光板的作用是穿过或隔断发光二极管到光电三极管之间的光线，以此控制光电三极管的开与关。两对发光二极管和光电三极管的组合可以将汽车的减速度分为4个等级。 ;减速度 速率; 水银式减速度传感器的结构如图所示，它主要由水银和玻璃管组成，这种传感器应用在日产4×4全轮驱动汽车上。; 当汽车制动时，若减速度小，玻璃管内的水银球基本不动，则输出电极1、2均与搭铁接通，意味着汽车处在附着系数较小的路面上，图(a) ； 当汽车制动时，减速度大，水银在玻璃管内由于惯性作用前移，则输出电极1与搭铁接通，输出电极2与搭铁断开，意味着汽车处在附着系数较大的路面上，图(b)。;三、差动变压器式减速度传感器的结构、原理; 当汽车正常行驶时，差动变压器线圈内的铁芯处于线圈中间位置，输出电压为“0”； 当汽车减速时，由于铁芯受惯性力的作用向前移动，差动变压器内感应电势将发生变化，并以此变化作为ABS工作的控制信号。