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液压传动总课件;液压泵是液压系统的动力元件，将原动机输入的机械能转换为压力能输出，为执行元件提供压力油。 液压泵的性能好坏直接影响到液压系统的工作性能和可靠性。 液压泵的基本工作原理 液压泵的主要性能参数 液压泵的分类和选用 液压泵的图形符号;液压泵基本工作原理;液压泵正常工作的三个必备条件;液压泵的主要性能参数;平均理论流量 q t：泵在单位时间内理论上排出的油液体积，q t= n v ，单位为 m3/s 或 L/min 。 实际流量 q ：泵在单位时间内实际排出的油液体积。在泵的出口压力≠ 0 时，因存在泄漏流量Δq，因此q = q t- Δq 。 瞬时理论流量 qsh ：任一瞬时理论输出的流量，一般泵的瞬时理论流量是脉动的，即qsh≠q t。 额定流量 q s ：泵在额定压力，额定转速下允许连续运转的流量。 容积效率ηv：ηv= q /q t =（q t - Δq）/ q t =1-Δq /qt=1-kp /nV 式中 k 为泄漏系数。;泵的功率和效率 输入功率 P r： 驱动泵轴的机械功率为泵的输入功率，P r= Tω 输出功率 P：泵输出液压功率， P = p q 总效率ηp ：ηp = P / P r= p q / Tω=ηvηm 式中ηm为机械效率。 泵的转速： 额定转速 n s：额定压力下能连续长时间正常运转的最高转速。 最高转速 n max：额定压力下允许短时间运行的最高转速。 最低转速n min：正常运转允许的最低转速。 转速范围：最低转速和最高转速之间的转速。;液压泵的分类和选用;液压泵的图形符号;柱塞泵; 柱塞沿径向放置的泵称为径向柱塞泵，柱塞轴向布置的泵称为轴向柱塞泵。为了连续吸油和压油，柱塞数必须大于等于3。 径向柱塞泵 配流轴式径向柱塞泵 阀配流径向柱塞泵 轴向柱塞泵 斜盘式轴向柱塞泵 斜轴式无铰轴向柱塞泵;配流轴式径向柱塞泵;配流轴式径向柱塞泵工作原理;配流轴式径向柱塞泵结构特点;缸体;斜盘式轴向柱塞泵工作原理;斜盘式轴向柱塞泵的结构特点;斜轴式无铰轴向柱塞泵;叶片泵;叶片泵又分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。双作用叶片泵只能作定量泵用，单作用叶片泵可作变量泵用。 双作用叶片泵因转子旋转一周，叶片在转子叶片槽内滑动两次，完成两次吸油和压油而得名。 ???作用叶片泵转子每转一周，吸、压油各一次，故称为单作用。;双作用叶片泵;双作用叶片泵工作原理;双作用叶片泵的结构特点;高压叶片泵;单作用叶片泵;单作用叶片泵的特点;限压式变量叶片泵;限压式变量叶片泵特性曲线;齿轮泵; 齿轮泵是利用齿轮啮合原理工作的，根据啮合形式不同分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。因螺杆的螺旋面可视为齿轮曲线作螺旋运动所形成的表面，螺杆的啮合相当于无数个无限薄的齿轮曲线的啮合，因此将螺杆泵放在齿轮泵一起介绍。;外啮合齿轮泵;外啮合齿轮泵的排量公式 ;外啮合齿轮泵的结构特点; 液压径向力及平衡措施; 困油现象与卸荷措施;困油现象的危害 闭死容积由大变小时油液受挤压， 导致压力冲击和油液发热，闭死容积由小变大时，会引起汽蚀和噪声。 卸荷措施 在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽 开设卸荷槽的原则 两槽间距a为最小闭死容积，而使闭死容积由大变小时与压油腔相通，闭死容积由小变大时与吸油腔相通。;内啮合齿轮泵;螺杆泵;选择液压泵的原则;液压马达;液压马达概述;液压马达图形符号;液压马达的特性参数;排量与转速 排量V为ηMV等于1 时输出轴旋转一周所需油液体积。 转速 n ＝ qMt/ V ＝ qMηMV / V 转矩与机械效率 实际输出转矩 T＝Tt-ΔT 理论输出转矩 Tt＝Δp VηMm/ 2π 机械效率ηMm＝TM/TMt 功率与总效率 ηM＝ PMo/ Pmi＝T 2πn/ Δp qM＝ ηMvηM 式中 PMo为马达输出功率，Pmi为马达输入功率。 ;齿轮马达;叶片马达;轴向柱塞马达;低速大扭矩马达单作用连杆型径向柱塞马达;结构原理 呈五星状（或七星状）的壳体内均匀分布着柱塞缸。 柱塞与连杆铰接，连杆的另一端与曲轴偏心轮外圆接触。高压油进入部分柱塞缸头部，高压油作用在柱塞上的作用力对曲轴旋转中心形成转矩。另外部分柱塞缸与回油口相通。 曲轴为输出轴。 配流轴随曲轴同步旋转，各柱塞缸依次与高压进油和低压回油相通（配流套不转），保证曲轴连续旋转。 排量公式 v =πd 2e z / 2 d 为柱塞直径；e 为曲轴偏心距；z 为柱塞数。 应用 结构简单，工作可靠，可以是壳体固定曲轴旋转，也可以是曲轴固定壳体旋转（可驱动车轮或卷筒），但体积重量较大，转矩脉动，低速稳定性较差。采用静压支承