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机械零件课程设计
一、设计目的:
通过对简单机械传动装置的设计,掌握一般机器的设计规律。
二、设计课题:
设计用于带式输送机的传动装置
三、设计任务书:(见附件,每组人数:1~5人,组长由指导教师选定)
四、设计内容、设计方法和步骤、时间安排
1、准备阶段:0.5天
(1)准备设计资料、草稿本、计算工具、绘图工具(笔记本电脑)、(图纸)、档案袋等;
(2)认真研读设计任务书,分析原始数据及工作条件,明确设计内容及要求,制定传动方案;
(3)通读《机械设计课程设计指导书》。
2、运动学设计阶段:0.5天
①电动机的选择:
类型选择:
Y系列三相异步电动机,启动性能好,节能,满足一般用途,工作可靠,结构简单,价廉,维护方便。
容量选择:
P工作机=,计算功率Pca= P工作机/η总,
η总=η带××η齿×η联,
P电机≥Pca。相同容量下同类型的电机有多种同步转速,可选:
n=3000rpm,1500rpm,1000rpm,750rpm等。电机的磁极对数越少,n越高,电机尺寸↓,重量↓,η↑,价格↓,但是n↑→传动装置i总↑,尺寸、重量↑。∴综合比较,确定:n=1000rpm,而其满载转速n满载<n同步。
填表:
电动机参数表
电机参数
P
n
D
E
单位
电机额定功率
×
KW
电机额定转速
×
rpm
电机外伸轴直径
×
mm
电机外伸轴长度
×
mm
②传动比及其分配:
n工作机=rpm,i总= n满载/ n工作机
i总= i带·i齿,取i带<i齿:避免大带轮半径过大,大于减速器中心高时造成安装不便。
③传动装置运动参数计算:
各轴功率:PⅠ= Pca·η带·η承
PⅡ= PⅠ·η齿·η承
各轴转速:nⅠ= n满载/i带,nⅡ= nⅠ/i齿,
各轴扭矩:Ti=9.55×106 Pi/ ni (N·mm)
列表:
各轴功率、转速及扭矩
轴号
P(kw)
n(rpm)
T(N?mm)
Ⅰ
Ⅱ
3、草图设计阶段:目测比例、无尺寸画草图→确定尺寸
①带传动设计计算:求带的型号、根数、压轴力等。
②齿轮传动设计计算:选择精度等级→选择材料、确定许用应力→选择齿数(闭式传动软齿面Z1=24~40)、验算传动比:
{[(i分配-i实际)/ i分配]≤±5%}→强度计算、求模数→列表计算几何尺寸:
(①+②):0.5天
③齿轮的结构设计:(该内容待轴的结构设计、计算设计完成后再补上,暂无精度设计内容)
列表计算机构尺寸,出零件简图
④轴系的设计计算:
该项内容包含了以下第4阶段的部分内容,必须边画图[画装配图的俯视(沿结合面剖切)]、边计算(主要是轴的各段直径、各段长度以及校核计算)、边修改,为整个设计过程的“瓶颈”。
选择轴Ⅰ、轴Ⅱ的材料
由d≥初估轴Ⅰ、轴Ⅱ的受扭段最小直径(C—和材料相关的系数),有键槽时放大(3~5)%;
参考指导书上减速器装配图,对轴Ⅰ、轴Ⅱ进行结构设计:
⑴ 由轴上零件的安装、定位要求确定各轴段的直径,确定大、小齿轮的结构形式并做结构设计;
当X≤(2~2.5)mn时,应做成齿轮轴。
⑵ 初选滚动轴承、键、联轴器的型号和尺寸;
⑶ 确定轴Ⅰ、轴Ⅱ外装零件(大带轮、联轴器)轮毂长;确定轴Ⅰ、轴Ⅱ外伸轴段长;确定小齿轮端面到箱体内壁的距离;确定滚动轴承端面到箱体内壁的距离;确定端盖、挡油环(封油环)、轴套、调整环的结构和尺寸;确定箱体的部分结构和尺寸,画减速器装配图中的俯视图(拆盖),同时确定轴Ⅰ、轴Ⅱ各段的长。(见附图)
计算设计(集中讲课):受力分析、画T、M、Me图,对轴Ⅰ、轴Ⅱ进行强度校核;滚动轴承寿命计算(两对);键的强度校核;联轴器的选择计算(选类型、定型号、验算Tmax≥KAT、nmax≥n、d轴= d孔)。
以带传动+单级直齿圆柱齿轮减速器为例:
高速轴:
图①:建立力学模型,建立坐标系;
图②:确定各段跨距,求V面内支反力;
图③:求MV,画MV图;
图④:求H面内支反力;
图⑤: 求MH,画MH图;
图⑥: 求合成弯矩M,画M图:;
图⑦:在受扭段长度范围内画扭矩图(T=TⅠ);
图⑧:求计算弯矩Mca,画Mca图:,
α——应力循环系数:当T不变时,α=0.3;当T脉动循环时,α=0.6;当T对称循环时,α=1。
校核计算:
轴强度校核:危险截面——Mca最大处;或Mca较大处且有键槽或d较小处。
轴承寿命校核:
C:基本额定动载荷,由初选的轴承型号查表;
ε:寿命指数,对于球轴承:ε=3;对于滚子轴承:ε=10/3;
P:当量动载荷,P=fP(xFR+yFA),。
③、键的强度校核:
低速轴:
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