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机构组成原理及性能分析 机器是由机构组成的。 例：内燃机 §1-1 机构的组成及运动简图 一、机构的组成：机构的组成要素是构件和运动副。 (二）运动副 1、根据运动副的接触形式： 1）低副：面接触的运动副。如转动副、移动副。 2）高副：点或线接触的运动副。如齿轮副、凸 轮副。 1、闭式运动链：运动链中的每个构件上至少有两个或两个以上运动副元素，且各构件用运动副连接起来组成闭环系统。 2 开式运动链：运动链中的各构件没有构成首尾封闭的构件系统。 二 机构运动简图 机构运动简图是用规定的运动副符号及代表构件的线条来表示机构的运动特性，并根据运动学尺寸，按一定的比例画成的简单图形。 §1-2 机构可动的运动学条件 一、平面机构的自由度 （一）、构件的自由度：构件独立运动的数目，即决定构件位置的独立参变量。 面接触的平面低副引入2个约束，剩1个自由度。 点、线接触的平面高副产生1个约束，剩下2个自由度。 F = 3×3–2×4=1 三、机构可动的运动学条件 １）机构可能运动的条件是：机构自由度数 F≥1。 2） 机构具有确定运动的条件是：输入的独立运动数目等于机构自由度数F.即原动件的数目与自由度数相等。 四、计算机构自由度时应注意的几种情况 1) 正确确定运动副的数目 由三个或三个以上构件组成的轴线重合的