电动车维修技巧第五章 无刷驱动模块.docVIP

第五章 无刷驱动模块 第五节模块驱动电路 有的控制器把有源升压电源、三相上管驱动电路制成一模块，实现三相上管驱动功能。 升压驱动模块包括升压电路和驱动电路，升压电路由TL494、开关变压器B、二极管D1、D2、电容C1构成DC—DC隔离型变换器，产生上管所需驱动电压。TL494开关电源集成电路将15V直流电逆变成矩形脉冲，通过开关变压器B隔离耦合至次级，TL494、R1、C2构成脉宽调制型集成电路开关电源，把直流电压变换为高频方波电压，由 eq \o\ac(○,8)脚、 eq \o\ac(○,11)脚内输出三极管互补推挽输出，因驱动电路主要取电压信号，负载很小，TL494直接带开关变压器。开关变压器初级为中间抽头式，与TL494推挽输出电路相配合。次级绕组经D1、D2整流、C1滤波在C1两端形成15V电压；变压器B初级、次级隔离，输出电压与输入电压无电气联系，次级绕组中心抽头和电容C1负端接在+36V，那么在a点对地电位为36V+15V=51V，形成无刷电动机三相桥式上臂驱动所需电压源。 三相驱动电路由V1、V2、V3、R3~R5、R2~R12等构成。当无驱动信号时，R3、R4使V1饱和；R7、R8使V2饱和；R11、R12使V3饱和，三相输出AOUT、BOUT、COUT低电平，三相桥式上臂场效应晶体管截止。 当无刷控制芯片A相输出驱动信号（低电平）使V1截止，通过R5，模块A相输出AOUT为51V，使A相桥式上臂场效应晶体管饱和导通。 当无刷控制芯片B相（或C相）输出驱动信号（低电平）时，使V2（或V3）截止，通过R9（或R10），模块B相（或C相）输出（BOUT、COUT）输出51V，使B相（或C相）桥式上臂场效应晶体管饱和导通。 通过以上分析，经驱动升压模块，完成三相上臂场效应晶体管驱动功能，控制三相上臂场效应晶体管导通和截止。 无刷驱动升压电路与驱动电路制成一小块线路板，进行密封成模块完成上臂驱动功能，提高电路可靠性，使电路设计简洁方便。 第六节 数字电路构成的无刷电动机控制器 本节介绍北京产新日牌无刷电动机控制器，是一个由数字电路构成的电动自行车无刷电动机控制器，通过这款控制器，我们可以了解无刷电动机控制器基本逻辑原理及电路构成形式。本控制器由CD40106六施密特触发器作放大、整形、反相电路；由CD4073 三一3与门电路构成三相桥式下臂驱动信号形成电路；由CD4025三—3或非门电路构成三相桥式上臂驱动信号形成电路；由NE555时基电路构成锯齿波形成电路，锯齿波信号在LM339四电压比较器中与调速信号相比较，形成PWM脉宽调制信号与PWM脉宽调制反相信号，同时送到上、下臂驱动信号形成电路，三块IRI2101组成三相桥式驱动电路，T1—T6六只场效应晶体管组成三相逆变输出电路。 一、位置信号放大处理电路 CD40106六施密特触发器组成三相位置信号放大整形电路，从电动机内部输出的三相位置信号U、V、W分别送到U1—1、U1—6、U1—3对三相信号放大、整形，一路输出到U2、U3三相驱动信号形成电路；一路分别送到U1—4、U1—2、U1—5三个门电路进行反相，形成U、V、W三相位置信号的反相信号作为U2、U3三相驱动信号形成电路所需第二路信号。 二、三相驱动逻辑信号形成电路 、相逻辑信号形成电路 由位置信号放大、整形电路U1输出的三相位置信号及其反相信号分别送到U2、U3进行处理。 （一）、U相逻辑信号形成 U相下臂逻辑信号形成电路： 从U1~1输出的ū（U相位置传感器信号U经U1~1反相）送到U2~2的③脚；从U1~4输出的W（W相位置传感器产生的信号W经U1~3及U1~4两次反相）送到U2~2的 eq \o\ac(○,4)脚；从U4（LM339）的U4~1输出PMW信号送到U2~2的 eq \o\ac(○,5)脚； U2~2是三—3与门电路，其逻辑函数表达式为Y=A·B·C，根据以上输入信号U相下臂驱动逻辑信号由下式表示： U下=ū·W·PWM U相上臂逻辑信号形成电路。 从U1~1输出的ū（U相位置传感器信号U经U1~1反相）送到U3~1的 eq \o\ac(○,3)脚；从U1~4输出的W（W相位置传感器产生的信号W经U1~3及U1~4两次反相）送到U2~2的 eq \o\ac(○,4)脚；从U4~3输出的脉宽调制信号的反相信号PWM送到U3~1的⑤脚；U3—1是三—3或非门电路,其逻辑函数表达式为Y=A+B+C，根据以上输入信号 U相上臂信号逻辑表达式为 U上=ū+W+PWM。 （二） V相逻辑信号形成电路 V相下臂逻辑信号形成电路 从U1—2输出的/V信号加到U2—1的 eq \o\ac(○,1)脚；从U1—6输出U信号加到U2—1的②脚；从U4—1输出的PWM信号加到U2—1的⑧脚。因U2~1是三—3与